基于扩展正交迭代的快速加权的相机位姿估计

相机位姿估计算法多基于参考点而较少利用图像中的直线信息,本文对于相机位姿估计算法的抗干扰性和实时性,在扩展正交迭代的基础上,提出了一种基于点和直线段结合的快速加权的相机位姿估计算法,该算法以加权共线性误差和加权共面性误差之和为误差函数,根据计算初值的深度信息和重投影误差确定权重系数,并对整体进行加速优化,将每次迭代计算的时间复杂度从O(n)降到了O(1)。仿真实验结果表明算法可以抑制异常点的干扰,减少计算时间,旋转矩阵计算误差比传统正交迭代算法减少48.31%,平移向量计算误差减少48.79%,加速优化后的计算时间为加速前的47.11%。实物实验表明该算法可以充分利用检测到的参考点和参考直线信息,提高计算精度,有较高的实际应用价值。     

基于呼吸法的硅酸盐改性杉木工艺优化与耐火性能研究

本工作探讨了工艺参数对硅酸盐改性杉木浸渍效果的影响,以获得较优的杉木呼吸浸渍工艺,并探究了改性杉木的耐火性能,可为扩大杉木应用范围和提高产品附加值提供技术支撑.以硅酸盐为浸渍改性剂,采用呼吸法制得硅酸盐浸渍改性杉木.通过单因素实验法和响应曲面法对呼吸浸渍工艺进行了优化,并利用丁烷喷枪燃烧和锥形量热仪(CONE)对改性杉木的耐火性能进行了测试.响应曲面法分析表明,各工艺因素对硅酸盐改性杉木的增重率的影响大小依次为:浸渍压力>硅酸钠浓度>浸渍时间>呼吸次数,优化得到最佳浸渍工艺为硅酸钠溶液为31.60％(质量分数),浸渍时间为3.80 h,浸渍压力为0.7 MPa,呼吸次数为6次.燃烧实验发现,改性杉木燃烧火焰小.锥形量热分析表明改性杉木的热释放速率(HRR)、热释放总量(THR)、烟释放速率(SPR)和烟释放总量(TSP)都明显低于杉木素材,并且残余炭结构较完整.     

微桥式传感器在微小气体流量测量中的应用

介绍一种新型气体流量传感器--AWM系列微桥式气流质量传感器在微小气体流量测量中的应用.简介其原理和在尘埃粒子计数器中的应用,并与浮子式流量计相比较,它可使尘埃粒子计数器体积减小、操作简便、检测精度提高.     

桩侧注浆抗拔桩的试验研究与工程应用

为研究桩侧注浆抗拔桩的性能,结合上海白玉兰广场工程开展了9组桩侧注浆抗拔桩现场足尺试验,其中3组试桩采用了双套管技术,将工程桩桩顶标高以上桩身与土体隔离开,以使试桩与工程桩的实际受荷状态更接近。基于试桩结果,首先比较了常规和采用双套管两种试桩荷载位移曲线的差异;其次研究了注浆后桩侧摩阻力的发挥及与规范推荐值的比较;采用指数函数拟合本次试验结果并预测试桩抗拔极限承载力。背景工程最终采用了桩侧后注浆抗拔桩,相比于常规等截面桩大幅提高承载力,并节约混凝土用量和减少泥浆排放量,具有较好的经济及环保效益。     

双图像传感器的球表面展开方法

钢球作为广泛应用的轴承组件,其表面质量直接影响轴承性能.在钢球表面缺陷自动检测中,钢球表面展开技术是核心,球表面能否充分展开直接决定了表面质量检测的准确性.目前发展的钢球表面展开技术仍存在机械结构复杂、展开不充分及随机性强的问题.基于计算机视觉技术研究了基于双图像传感器的球表面展开方法.首先,介绍基于双图像传感器的展开原理及装置.其次,建立数学分析模型,解算出完全展开整个球面所需要满足的参数条件;最后,设计实验完成全覆盖球表面的图像采集,验证理论模型结果.实验结果表明,在比例系数k为0.97,2个相机45.倾斜拍摄图像时至少需要拍摄4幅图像实现全覆盖展开,与理论模型分析结果一致.此方法在精确有效展开的同时,机械结构从复杂的二维运动简化为一维运动,提高了球表面展开的可靠性,具有广泛的应用前景.     

柔性气动外形飞行体气流扰动下的可视化检测

为研究具有柔性气动外形的微型飞行器抗气流扰动特性,本文设计了一种具有柔性气动外形微型旋翼飞行体,利用有限元方法对飞行体垂直气道的设计模型进行了模态分析,实现了飞行体的垂直起降和悬停。在基于双目立体视觉测量的气流扰动场实验装置中对飞行体完成初步的三维可视化检测,利用频闪成像方法记录气流扰动下飞行体的运动轨迹和气动外形的形态学变化,为研究柔性气动外形非定常气动特性以及飞行体抗扰动机理提供一种有效的可视化信息提取方法。     

基于模糊贴近度的舰船辐射噪声分类方法

针对BP网络的弱点，提出了基于模糊贴近度的舰船辐射噪声分类方法，该方法能够在不对BP网络做大的改动的前提下。克服神经网络容易陷入局部最小值，以及使用赢者独活决策策略导致的误识的弱点．实验结果证明了该方法的有效性．     

物体特征的快速检测与识别方法

文中的目的是讨论一种新的物体特征快速检测与识别方法,该方法适于具有纹理特征的在运动中视角不断变化的物体快速检测与识别。该方法基于新发展的多级定向执行长度编码法（Multilevel Orientation Run Length Coding,MORLC）。由此产生了两种新的物体特征样本形式,即:MORLC 坐标样本和MORLC 长度样本。文中给出了MORLC 方法的理论分析和匹配判据,以及利用MORLC 坐标和长度样本对运动物体的检测和识别数据。实验结果显示MORLC 编码属于字符数据样本,数据量小,占用存储空间少,构造过程简单,运算处理效率高,构建样本的灵活性强,可根据不同的应用需求选择不同级次的样本形式,匹配和识别的鲁棒性好,不易产生错误匹配等。该方法适用于变视角运动物体的快速检测与识别,以及产品特征检测和识别。     

龙湾自然保护区生态资源特征及其可持续发展

吉林龙湾自然保护区是新近建立的国家级自然保护区,对于区域生态环境的保护具有强大的支撑作用,也为区域经济的发展和产业结构调整提供了基本平台.本文在充分分析龙湾自然保护区的生态环境优势、生态资源的基础上,结合当前林业产业的现状,提出龙湾保护区未来发展的宏观思路和基本途径.     

政府采购要求专业软件服务 第三方服务商拥有最大机会

具有与广大用户互动能力和经验的第三方服务商拥有广泛的市场