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基坑改造是指为保证基坑、主体基础结构的施工安全和周边环境不受损害,而采取的对既有基坑进行加固的重要施工措施。文章从基坑上部维护、锚杆加固、坑内施工三轴搅拌桩等多方面,对既有超期服役基坑进行了分析,就解决超期服役基坑所面临的问题可供深基坑工程设计、施工人员参考。 相似文献
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主要研究面向人形机器人行走和爬行的立体视觉问题。障碍检测和物体识别广泛采用图像处理和物体识别技术,数据拟合技术也应用于人形机器人的路径规划。通过实时合成高精度的物体特征检测方法能够提供精准的视觉反馈。提出了基于这些方法和机器人导航系统的立体视觉系统,并且利用人形机器人进行了仿真实验。 相似文献
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依托天津某实际案例,将单排灌注桩结合钢支撑方案优化为H形双排桩结合大角度可回收锚索方案。实际应用表明:通过采用H形双排桩结合大角度旋喷可回收锚索支护体系,可有效利用下层力学性质较好的土层,提供较大的锚索承载力;同时桩身内力更加合理,可降低造价;另外可避免支护结构出红线问题,便于土方和结构施工。 相似文献