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针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。 相似文献
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为指导某600 mm口径的双曲面反射镜的加工,设计了Ronchi光栅检测系统。针对系统检测过程中存在的杂光现象,分析产生该现象的原因,并提出相应的解决方案。结果表明,在光线两次经过光栅的光路结构中,分光棱镜的剩余反射率大于5%时,像面处暗条纹的照度增大27倍,条纹明暗对比度下降,难以分辨;随着光栅剩余反射增加,条纹中心产生亮斑现象,条纹无法分辨。条纹面正对分光镜的亮斑区域的背景照度增加40多倍,玻璃面正对分光镜的亮斑区域的背景照度增加80多倍。通过优化系统结构,对分光镜与光栅进行替换与表面处理,有效解决了杂光问题,提高了像面条纹对比度。 相似文献
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王尧 《电子元器件与信息技术》2023,(1):204-207
不动产登记是国家财产登记的一项重要工作,由于计算机技术以及网络信息技术的日益进步,目前国内大部分地方的不动产登记整体效率低,发展缓慢,不动产登记的信息化工作应加快发展。搭乘信息化建设快车,充分利用计算机技术,从不动产信息登记管理、登记方式的角度出发,探讨不动产登记的信息化建设,从而保障国家在稳步发展中实现新突破,实现不动产登记自主化、精细化的路线。 相似文献
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筛管作为完井管柱重要组成,可有效阻挡储层固相颗粒随流体进入生产管柱影响生产,因此广泛应用于疏松砂岩油气田开发中。但在应用过程中常出现因其强度不够产生破损而导致井眼报废的情况,严重缩短了油气井的生命周期。为有效评价筛管的机械强度,研制了一套筛管机械强度可视化检测系统。该系统设计充分考虑了防砂筛管的规格尺寸、完井防砂方式等因素,主要由试验主腔、可视化观测口、压力流量监测系统、筛管扶正机构、井口连接机构、动力驱替装置、筛管运送机构等组成。利用本系统开展了海上常用筛管的机械强度评价研究,结果表明该系统可有效评价筛管的机械强度,优选出满足现场需求的防砂产品,有利于预测防砂筛管的使用寿命,降低油气田开发风险。 相似文献