基于改进阻抗控制的自适应曲面乳腺超声扫描方法

针对机器人辅助超声扫描中皮肤曲面贴合的问题,分析了扫描过程中超声探头和皮肤表面的相互作用,并根据其力学规律建立了一种基于改进阻抗控制的扫描算法,以保证探头和皮肤表面之间的法向接触力基本恒定,进而使得扫描过程中超声探头和皮肤表面始终保持法向垂直;根据超声探头的历史轨迹数据,提出了改进阻抗控制的扫描算法来加强曲面贴合的效果...     

筛管防砂效果评价系统研制与试验

在油气田开发过程中,随着生产进行往往容易出现防砂筛管堵塞破损导致的井底出砂躺井,严重缩短了油井的生产寿命.该文介绍了以国内海上某疏松砂岩油田为研究对象,建立的一套利用试验手段评价筛管防砂介质防砂效果的装置系统,可以有效地评价疏松砂岩油田不同防砂工艺与防砂筛管防砂介质的防砂效果.该系统设计充分考虑了地层出砂程度、生产压差...     

基于孪生网络和长短时记忆网络结合的配电网短期负荷预测

保证数据驱动型配电网短期负荷预测精准的关键是选取合适的相似日数据集和构建合理的日负荷预测模型.文中研究了一种基于孪生网络(SN)和长短时记忆(LSTM)网络相结合的配电网短期负荷预测模型.基于配电网负荷相似日的影响因素具有多样化、强随机性的特点,利用SN两个输入权重共享的特点对历史负荷数据进行分析,进而对待测日的特征进行分类,以完成相似日数据选取.此外,利用灰狼优化算法全局搜索能力强、收敛速度快等特点,对基于LSTM网络的配电网短期负荷预测模型进行参数优化.最后,以某一个区域配电网的实际数据为例,验证上述预测方法的准确性与鲁棒性,与LSTM网络、基于粒子群优化的LSTM网络、支持向量机等方法对比可知,所提方法具有较高的准确度和计算效率.     

一种连续型 Sigma-Delta ADC

在无线通信系统中,低功耗宽带模数转换器一直是近几年的研究热点之一.连续型Sigma-Delta ADC采用模拟调制器和过采样噪声整形技术实现宽带高精度模数转换,在速度、集成度和成本方面更有优势.论文采用三阶三位量化反馈架构实现了一种800MHz采样速率,25MHz信号带宽的连续型Sigma-Delta ADC,此外,采...     

氧电极金属单原子催化剂的研究进展

燃料电池和金属-空气电池作为目前最具发展前景的能量转换和储存设备,对于缓解人类发展所面临的能源与环境问题大有裨益。然而,较差的氧电极反应,如燃料电池中的氧还原反应以及锌空电池中的氧还原及析氧反应,却限制着这两类装置的高效运行。近年来,人们提出了利用单原子催化剂(SACs)来提高氧电极反应的反应动力学。因此,针对两类氧电极反应,本综述根据构成活性位点的不同金属元素进行了分类总结,重点关注了各类催化剂的共性及进展。同时,还对具有双功能的催化剂及其在锌空电池的应用进行了总结。最后,针对SACs目前存在的问题和未来的发展方向提出了建议,旨在为单原子氧电极催化剂的设计及发展指明道路。     

回收冷凝热的冷热双温型风幕陈列柜的仿真

食品冷链设备中的风幕式陈列柜能耗大,尤其是双温型风幕陈列柜可满足冷、热双温储存的需求,其独立的制冷、制热设备具有更高的能耗。采用冷凝热回收技术可以有效降低双温型风幕陈列柜用于制热的能耗,进而降低总耗电量。本文对可回收冷凝热的冷热双温型风幕陈列柜进行了仿真分析,以COP和有效制热功率为指标,确定了制冷系统中各部件的优化方向,给出了具体的模型,将并将其与传统电加热型陈列柜进行了对比,然后结合具体的实验数据验证了模型的有效性,对其节能潜力进行了研究,结果发现:冷凝热回收的双温陈列柜具有显著的节能优势,其系统配置的核心是冷凝侧的风量,推荐配置变频风机,可在15、20、25、32℃的环境温度下分别采用0.018、0.03、0.045/、0.095 m3/s的最优风量;当冷凝器风量保持0.06 m3/s时,冷凝热回收型双温陈列柜在高温工况有较好的节能效果,而在标准工况25℃环温时节能的效果最好,可以使耗电量下降约52%。     

适用于Sigma-Delta ADC的多抽取率数字滤波器设计

采用标准0.18 μm工艺,设计了一种能改变抽取率并且适应不同信号带宽的应用于Sigma-Delta模数转换器的数字抽取滤波器.该滤波器采用多级抽取,由级联积分梳状滤波器、补偿滤波器和半带滤波器组成.实现的数字滤波器抽取率可以在64、128、256、512中变化,并且补偿滤波器和半带滤波器的带宽可调整.滤波器版图尺寸0...     

杆件与倾斜平面弹塑性接触冲击动力学建模与分析

针对垂直杆件冲击倾斜固体平面的弹塑性接触冲击问题,建立了杆件动力学方程和接触冲击各阶段瞬时接触力计算模型,系统地探讨和研究了运动参数和接触力变化规律;采用ODE45函数分析了杆件动能、接触点位置和速度、杆件角度和角速度等时变规律,恢复系数和永久变形与初始冲击速度关系,接触力与接触变形关系。研究结果表明:初始坠落高度越大,接触冲击时间越短且恢复反弹现象越明显;随初始坠落高度的增大,接触力与接触变形曲线呈相同变化趋势,但永久变形更接近于最大变形。开展了末端圆形杆件以不同初始坠落高度垂直冲击45°倾斜固体平面的试验研究,再结合已公开文献中恢复系数和永久变形的正冲击试验数据进行对比分析,结果表明,仿真与试验结果基本吻合,验证了所建模型的正确性。     

氢燃料电池公共汽车运营情况研究

燃料电池是氢能高效利用的重要途径，证明了氢能作为二次能源的可行性。氢燃料电池公共汽车是燃料电池领域的重要应用场景，通过以点带面的方式带动整个氢能及燃料电池产业的发展。本文以成都公交集团运营的180辆搭载东方电气品牌燃料电池的氢燃料电池公共汽车为例，研究氢燃料电池公共汽车的运营情况，从运营成本、加注时间、低温特性、续驶里程等角度看，氢燃料电池公共汽车已具备市场竞争力。     

考虑氢储一体化协同的综合能源系统低碳优化

针对可再生能源消纳问题，基于电-热-氢能流交互拓扑，研究电-热-氢综合能源系统灵活性资源协同调控。考虑灵活性资源与异质能流的互补影响，构建经济成本、风光消纳率、碳排放量等多评价指标评价电-热-氢多能调控策略。基于负荷碳排信息，提出电-热-氢交互能流溯源方法，利用碳流拓扑信息辅助多能调控决策。通过对实际区域电网进行仿真，分析多元灵活性资源响应对系统综合效益的改善效果，研究电-热-氢系统的源荷协同特性，结果验证了所提方法的有效性与合理性。