夹杂物/析出相尺寸对晶内铁素体形核的影响

建立了铁素体在夹杂物/析出相上形核的物理模型.从相变形核热力学和动力学机理出发,研究了晶内铁索体在夹杂物/析出相上的形核过程,分析了夹杂物/析出相的尺寸、界面性质等因素对晶内铁索体相变形核的影响.结果表明,与铁素体具有较小接触角的夹杂物/析出相更有利于晶内铁素体形核.当夹杂物与基体的界面性质一定时,铁索体在夹杂物上形核的难易程度主要取决于夹杂物的尺寸(夹杂物的曲率半径),尺寸过小不利于铁索体形核,尺寸过大对形核贡献较小.对任意类型的夹杂物/析出相,给出了其计算最优尺寸的方法,计算结果与实际吻合良好.     

基于串并联机构的自重构移动机器人

为验证具有大输出力矩和工作空间的可重构机构对提高移动机器人运动性能的有效性,设计一种基于串并联等效球铰机构的可对接自重构多模块移动机器人.利用丝杠摇块机构构成并联机构支链,两个支链并联然后与一个旋转机构串联构成主动等效球铰机构.所提出的等效球铰机构结合并联机构和串联机构的优点,能以紧凑的结构提供较大的输出力矩和工作空间.对该串并联机构进行运动学分析,获得运动学逆解,作为机器人控制算法依据.进行机构静力学分析,获得确定驱动力和负载条件下机构的可控工作空间,为结构设计和工作路径选择提供理论指导.提出能实现平面偏差补偿和大负载能力的对接机构,实现机器人模块间的对接和脱离.设计JL-1型机器人样机,并利用该样机进行试验.试验验证了所提出串并联主动等效球铰机构和对接机构的有效性,同时证明自重构功能赋予野外机器人主动扩展地形适应性的能力,从而有效地增强机器人对环境和任务的适应性.     

基于攻击场景的信息系统生存性计算

介绍一种基于攻击场景的系统生存性量化评估方法。该方法基于网络系统的生存性,不仅和本身有关,还与系统所处的环境密切相关。通过攻击图确定攻击场景,给出网络系统生存性的量化公式,帮助管理员有效确定影响系统生存性的关键节点,通过试验验证了该方法的有效性。     

耐腐蚀水性铝颜料的制备及表征

为了提高铝颜料在水性涂料中的耐腐蚀性能,以正硅酸乙酯(TEOS)为前驱物,通过溶胶-凝胶反应在铝颜料表面形成了一层致密的二氧化硅包覆薄膜,通过优化固含量、溶剂种类及TEOS的用量,提高铝颜料的耐碱性。利用扫描电镜、刮板试验、接触角测试、析氢实验进行表征,结果表明:以无水乙醇为溶剂,铝金属颜料固含量为10%,升温至50℃后,逐滴加入6 g TEOS,再升温至80℃,该条件下制备的SiO₂膜包覆后的铝颜料具有优异的耐碱性,同时表面性能由疏水性转变成亲水性,对铝颜料起到了很好的保护作用。     

Rough集中U/P的快速算法

针对目前计算Rough集中U/P算法需要重复扫描决策系统、不断地进行属性值比较和排序的缺点,提出了一种基于树型结构的不可区分关系树,通过不可区分关系树实现了计算U/P的快速算法.该算法只需扫描一次决策系统,并且也避免了不断地进行属性值比较和排序.经实验验证该算法较目前基于排序的U/P算法更快,而且算法实现更简洁.     

虹膜卷缩轮提取方法研究

针对计算机辅助虹膜诊断中卷缩轮提取问题,提出基于最大能量和提取虹膜卷缩轮的方法.在规一化的虹膜图像中,定义整个灰度梯度为水平灰度梯度和垂直方向梯度之和,通过在整个规一化图像中搜索最大灰度梯度和曲线,卷缩轮的提取问题转变为求最大灰度梯度和问题,实验结果表明该方法的可行性与有效性.     

秦岭终南山隧道2号大直径深竖井施工

秦岭终南山公路隧道2号竖井是国内隧道行业规模最大的竖井工程,井径大、井筒深,地质条件复杂,施工难度大,对施工技术要求较高.着重介绍了井筒基岩段掘进施工及综合治水情况.     

基于OPS的计算流体力学软件多平台自动并行

当前高性能计算机体系结构呈现多样性特征,给并行应用软件开发带来巨大挑战.采用领域特定语言OPS对高阶精度计算流体力学软件HNSC进行面向多平台的并行化,使用OPS API实现了代码的重构,基于OPS前后端自动生成了纯M PI、OpenM P、M PI+OpenM P和M PI+CUDA版本的可执行程序.在一个配有2块I...     

知识辅助的数控机床ICAID系统设计与实现

以开发基于网络的数控机床工业设汁ICAID系统为目标,以工业设计过程中的知识研究为线索,进行了以获取设计过程隐含知识为目的的口语分析实验．从数控机床外观造型设汁所需的知识辅助角度提出了ICAID系统的知识处理模型、功能模块和设计流程规划,片在此基础上构建了系统的技术实现框架．通过若干知识表达和应用模块的具体实现,初步构建了具有知识辅助功能的数控机床工业设计ICAID系统。     

并行调试中的若干关键问题

1.引言程序的调试技术对于计算来说是很重要的,因为抛开性能不谈,程序的正确性是编程者追求的最终目标。然而随着科学的发展,需要解决的问题的规模越来越大,传统的串行计算模式已经难以满足需要,于是并行计算模式被提出。那么调试这一必需的功能也要被放到并行计算环境中重新考虑,从而提出了并行调试的概念。