基于Internet的远程控制实验系统

提出了一种基于Internet的远程控制系统的基本框架.此框架采用控制端、远程控制中心、被控设备三者分离的结构,按照这种结构,可以以组件的方式把被控设备加入系统中.在此框架的基础上,实现了基于Intemet的远程控制实验系统,研究人员可以在Intemet的任意节点上进行控制系统的实验并观测到系统的实验曲线和现场图像.     

通讯受限不确定网络化控制系统鲁棒H∞滤波

针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,结合切换Lyapunov函数和参数依赖Lya-punov函数方法,提出了一种基于模态切换构造的鲁棒H∞滤波器设计方法。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时可以得到与系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性。数值算例验证了本文所提出的算法的有效性。     

一种改进的Elman神经网络模型

本文首先详细地阐述了Elman神经网络的结构、原理和学习算法.为了进一步提高Elman神经网络的逼近能力和动态特性,我们提出了一种改进的Elman神经网络模型.这种新的Elman神经网络在关联节点与输出节点之间又增加了一组可调权值,利用误差回馈原理推导出了其相应的学习算法.仿真实验结果表明,改进的Elman神经网络比原来的网络具有更好的动态性能,对于贯序输入输出数据的逼近收敛速度更快.     

转台测角系统的WINDOWS98驱动程序设计

转台是航天工程中起到重要作用的高精度测试设备。本文主要介绍转台的测角系统与计算机的智能接口在操作系统WINDOWS98下驱动程序的设计实现技术。     

串行通信波特率的一种自动检测方法

给出了一种利用接收到的字符信息检测串行终端通信波特率 的方法。此方法简单、可靠、易行，并给出了实现这种检测方法的伪代码。