IRB140型工业机器人连续轨迹控制的汉字绘制

编程实现Windows平台下TTF字库轮廓信息的提取;以机器人工作面为平面的情况出发,讨论位置插补,结合样条曲线的参数向量方程,利用等弦长的原理,给出插补算法;对于给定球面,进行姿态插补,结合三维坐标系的旋转变换,给出球面任一点的姿态参数;得出机器人绘制汉字的结果。     

关于高职高专新生入学教育问题的思考

目前,高职高专新生入学教育过于强调制度、纪律及可控性方面,而在学习指导、生涯规划等方面重视不够。为此,需要从增强心理自信、激发学习热情、提高对学校与专业的认同、提升未来期望、开展就业规划和职业指导等方面加强对高职高专新生的入学指导教育。     

6061铝合金焊接变形的数值分析

本课题是上海汽车工业基金汽车轻量化研究工作的一部分。汽车轻量化对于节省能源、保护环境、提高安全都有着重要的现实意义,而铝合金材料的应用则是解决该问题的有效途径之一。目前,国内在这一方面尚与先进国家存在较大差距,主要是由于铝合金结构在焊接工艺上存在较大问题。国内外相关文献主要集中在焊后组织及性能的模拟,本课题旨在对铝合金结构的焊接变形进行数值分析,为制定和优化焊接工艺提供必要的参考。     

基于TDOA的多地震动传感器目标定位

针对多地震动传感器的目标定位问题,提出了一种基于信号到达传感器阵列时间差TDOA（Time Difference of Arrival）估计定位算法。在MATLAB环境下采用TDOA定位算法对探测区域内的随机目标进行定位仿真。仿真结果表明,TDOA定位算法满足系统对目标位置的估计,且提高地震动传感器网络节点分布密度是增加目标定位精度的必要手段,但并不是节点越多,定位精度就越高。该定位方法定位精度较高,可适用于多种环境场合,实用性强,为进一步控制研究奠定了良好的基础,有较强的指导意义。     

船载火炮发射时的动力响应研究和试验

本文运用多体动力学的Kane方法建立了船载火炮发射系统的10个自由度动力学模型。数值计算真实地描述了系统的受力及运动规律,比较了理论分析与试验的结果,对计算船载火炮系统的稳定及强度具有一定意义。     

关于推进流域立法的思考

推动开展流域立法是解决流域管理中面临的各种难题的关键举措。目前流域立法已经取得了令人鼓舞的成效,同时也面临着一系列突出问题。本文在梳理分析这些成效与问题的基础上,以长江、黄河、太湖的流域立法为重点,对推进当前流域立法提出建议。     

涉水桥梁阻水比与上游水位壅高相关性研究

采用宽水槽物理模型概化试验方法,以珠江河口地区圆柱型桥墩为例,进行桥墩阻水特性研究,提出了涉水桥梁上游水位壅高与桥墩阻水比、河道流速的关系,并绘制了以阻水比和流速为坐标的上游水位等壅高线图,可为涉水桥梁工程规划建设提供参考。     

盘北煤矸石电厂取水工程模型试验研究

建立盘北电厂取水工程物理模型,对采用的沉沙槽式取水口的取水防沙效果进行研究,根据试验结果对取水口的布置进行优化,获得取水排沙效果好、结构安全、经济合理的工程方案,为工程的设计提供科学依据.     

汽车桩考系统中移动机器人的有限状态机设计

利用移动机器人对汽车桩考的全过程进行监控,引入有限状态机模型对机器人桩考监控的全过程进行建模.通过视觉与其它传感器所获知的外部数据实现机器人在各种状态间的转移,达到机器人模仿人工进行桩考评判的目的.     

金属掺杂对高强化柴油机活塞销类金刚石薄膜涂层摩擦学性能的影响

柴油机关键部件活塞销受到周期性的交变机械载荷和热载荷作用,易因粘着导致磨损.为提高柴油机活塞销的摩擦磨损性能,采用磁控溅射方法在活塞销表面沉积了Cr、W、Cr与Ti 3种金属掺杂的类金刚石薄膜(DLC)涂层,运用扫描电镜、X射线衍射仪、能谱仪分析DLC涂层表面微观形貌和结构,并进行摩擦磨损性能和膜-基结合强度测试.结果...