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针对风电机组偏航系统具有高度非线性与不确定性的特性,提出基于生物神经内分泌免疫调节机制的仿生偏航控制方法。设计了一种仿生偏航控制器,其中偏差处理模块根据免疫机制对偏差进行动态处理,偏差控制模块通过调整"抗体"的数量来消除控制偏差,主控模块调整偏差处理和偏差控制模块的控制作用,优化模块与辨识模块用于优化偏差处理和偏差控制模块的参数,保证偏航系统的自学习和自适应能力。仿真实验结果表明:该控制方法具有较好的控制性能。 相似文献
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应用吹气式液位计测量费托合成装置地下污油罐液位,是合成装置自动控制中仪表选型和应用的一大突破,鉴于合成装置工艺特点:介质易凝、易堵、易燃易爆、易沉积,解决好易凝、易堵、易燃易爆、易沉积介质工艺参数的准确测量,是确保装置平稳运行的前提。本文探讨的是吹气式液位计在费托合成装置地下污油罐液位测量的改造和应用。只有确保了仪表的准确测量,方可保证煤制油费托合成装置安全、平稳运行。 相似文献
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利用移动机器人对汽车桩考的全过程进行监控,引入有限状态机模型对机器人桩考监控的全过程进行建模.通过视觉与其它传感器所获知的外部数据实现机器人在各种状态间的转移,达到机器人模仿人工进行桩考评判的目的. 相似文献
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阿坝壤塘县大骨节病区环境水文地质调查 总被引:2,自引:0,他引:2
大骨节病在我国分布范围非常广泛,但由于其发病机理复杂,病因多样,一直以来都没有得到合理解释。在南水北调西线水文地质调查过程中,对大骨节病高发区的地表水、地下水进行取样及水化学分析,结合当地的区域水文地质和水化学组分,考察病区的环境地质情况。从水化学分析中寻找发病原因,达到评价壤塘地区的水环境特征的目的。 相似文献
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