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针对778-Ⅱ光电经纬仪微机控制系统存在的问题,介绍了原微机控制系统的组成,给出了微机控制系统改造的技术方案,介绍了重新设计的硬件、部分完善软件的处理。 相似文献
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通过巷道布置、设备配置、工艺协调等几个系统分析,采用混合式分层综采和综采放顶煤工作面,回收采区胶带巷和运输巷之间的煤柱。 相似文献
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用于传动机构中的十字滑块联轴器,在更换易损的十字滑块、轴承等零件时,因没有轴向移动空间,必须将主、被动件分离.有的主、被动件较重,需吊装工具拆装.为了克服此缺点,我们改进了十字滑块.将原先的一块十字滑块改为两片(块),放入联轴器中用螺栓连接紧固(见图1).要根据负载大小来确定两片十字滑块的厚度和连接螺栓的大小及个数.为了提高联轴器刚度,联轴器用45~#钢,十字滑块用Q235A普通碳素钢. 相似文献
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级联控制策略被应用于液压伺服系统位置控制,以提高系统输出响应性能。为了抑制液压伺服系统中各种不确定的非线性因素和外部干扰,提出了基于干扰观测器的终端滑模控制与非线性补偿相结合的级联控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了位置闭环系统在有限时间内收敛。与渐近收敛控制器不同,级联控制器保证了系统状态误差和观测器估计误差在有限的时间收敛到0。利用MATLAB/Simulink对设计的控制器进行了仿真验证,结果验证了提出的控制器的理论可行性。为了模拟外界未知干扰,在液压伺服系统基础上加入阻尼可调减震器,以此开展实验研究。结果表明:提出的控制器有效抑制未知干扰影响,且提高了液压伺服系统的跟踪精度。 相似文献
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