重载点接触热弹流润滑中滚子表面剪应力分析

对HKD-1型航空润滑油进行了重载点接触热弹流计算和滚子表面剪应力分析,并进行了试验验证.结果表明:重载情况下,润滑油的非牛顿特性较显著.滚子表面的剪应力随滑滚比的增加而增大,各种模型下得到的剪应力分布形状相似.采用Evans-Johnson模型预测的剪应力较准确,采用Newton模型预测剪应力误差较大,滑滚比较大时,Newton模型对剪应力的预测失真.     

新型直廓内齿轮量柱距计算的研究

在一定条件下,直线齿廓代替渐开线齿廓的内齿轮可以满足传动要求,并且易于实现磨削,提高齿轮加工精度,降低加工成本.内齿轮公法线长度难于测量,加工时往往用量柱距测量齿厚偏差.直廓内齿轮量柱距的计算公式必然与渐开线齿廓不同,需要重新推导.本文从几何角度和经验公式推导直廓内齿轮量柱距公式,并且考虑了侧隙对量柱距的影响.     

模糊自适应PID控制器在材料低周疲劳试验机中的应用

针对轴承材料低周疲劳性能试验,研究了以伺服电缸为动力源的低周疲劳试验机交流伺服控制系统,并建立了试验机控制系统数学模型,设计了交流伺服系统的模糊PID控制器,通过力反馈和位置反馈构成闭环控制,对试验机等应变的加载过程进行实时控制,以此实现对材料低周疲劳性能的测试。仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制算法可使试验机系统获得良好的控制效果。     

一种高实时性滑觉传感器滑动程度判别模式

光电滑觉传感器是利用光电效应原理,将机械的滑动通过光信号转换为电信号加以检测。光电滑觉传感器的实时性与传感器对滑动程度的判别模式直接相关。通过分析典型的滑动信号,对比传统的滑动程度判别模式,提出了一种新的高实时性滑动程度判别模式,即根据滑动信号单个波形和时间轴包围面积,与滑动信号最大值和波形所占时间乘积的比值大小来判断滑动程度。经试验验证:当上述比值小于25%时,被抓物体与机械手间没有相对滑动。     

五阶段加减速算法及其在火焰切割机中的应用

步进电动机加减速控制是数控火焰切割机的关键技术之一。五阶段S曲线加减速算法的理论分析表明,该算法的速度与时间关系一阶连续,加速度曲线为连续曲线,可以避免数控系统的加减速冲击。该算法在数控火焰切割机中的应用表明,五阶段S曲线加减速算法是一种适合于高速运动的柔性加减速算法,具有运动精度高、易于实现的特点。     

基于LabVIEW疲劳试验机模糊PID控制系统研究

针对疲劳试验机传统PID控制算法容易超调的问题,设计了模糊PID控制算法的交流伺服疲劳试验机控制系统。该系统由交流伺服电缸提供动力,以引伸计测得的位移量作为控制系统的反馈,经模糊PID控制算法将计算出的相对位移量传送至运动控制卡,实时调整伺服电缸的输出位移量,达到闭环控制的目的。试验表明,在疲劳试验机中,采用模糊PID算法的控制系统相比传统PID能够有效降低系统的超调量,且动态响应速度提升了16%,控制精度也相应有所提升。     

“互换性与技术测量”课程启发式教学的改革与实践

"互换性与技术测量"内容量大而学时不断压缩的特点,根据教学任务从教学实践出发,研究启发式教学在"互换性与技术测量"课程中的应用,提出了6种启发式教学方法,配合相应的教学手段和教学模式,从而实现对"互换性与技术测量"课程教学改革的尝试,为提高教学质量、培养学生学习兴趣和实际应用能力提供帮助。