宝钢1550mm冷轧三电系统概述（下）

３Ｌ３主要功能Ｌ３为厂／车间级生产控制管理计算机。１５５０ｍｍ冷轧Ｌ３物料跟踪范围主要从接收热卷开始直到成品出厂为止 ,包括１１条机组、热卷库、轧后库、各机组前后的中间库、成品库以及磨辊车间、机旁检化验、理化试验室、电工钢实验室等 ,整个系统物流交叉 ,不仅有上工序１５８０ｍｍ、２０５０ｍｍ热轧来料 ,还有１４２０ｍｍ、２０３０ｍｍ冷轧中间机组来料 ,造成系统接口复杂。生产管理范围从接收生产作业计划开始直到发货实绩上传Ｌ４为止。３ １热卷库管理热卷库管理功能由Ｌ３、ＯＧＳ(热卷库操作指导系统 )、ＣＬＴＳ(吊…     

2.5维地图坐标转换的算法及实现

随着计算机和网络技术的不断发展,三维仿真地图衍生出了一种新兴的表现形式——2.5维地图,其在网络环境中具有高效率、易于发布和高真实感的优点,在互联网地图中具有广泛的应用前景。本文分析了在生产2.5维地图过程中遇到的坐标转换问题,提出了一种二维地图到2.5维地图的坐标匹配算法,可以实现多视觉角度的投影变换,为构建基于B/S的三维仿真地理信息系统提供坐标转换上的支持。     

微机原理与应用课程教学研究

微机原理与应用课程内容繁杂、概念抽象,学生理解比较困难,学习兴趣与积极性不足。为此,改革了课程体系,优化了讲授内容,增强知识联系,调整学时分布与实验安排,激发学生学习兴趣。在课堂讲授与实践教学中培养学生主动学习与自主思考的能力,取得了良好的效果。     

输电铁塔在冰风耦合作用下失效概率分析

覆冰灾害严重威胁输电线路的安全运行。在冰灾过程中,往往伴随着风荷载的作用,为提高输电塔抵御覆冰灾害的能力,提出了一种基于Jones覆冰模型的输电铁塔失效概率评估框架。首先以湖南郴州、永州、邵阳3市气象站数据为基础建立了超级站,在此基础上利用Copula函数建立了考虑冰厚-风速、风速-风向相关性的联合概率分布,最后以一条实际输电线路为算例,计算了该线路铁塔在冰风荷载耦合作用下倒塌状态的失效概率。结果表明,提出的方法可以有效地评估输电塔在冰风耦合作用下的失效概率,考虑冰厚-风速、风向-风速相关性后,输电塔失效概率的计算更加科学合理。受风向概率的影响,输电塔失效概率的最大值出现的角度并不固定,该文章可为输电线路抗冰灾设计提供参考。     

基于BP神经网络的BSTMUF601高温合金蠕变本构模型

通过对BSTMUF601高温合金在1253 K和1368 K不同载荷下蠕变试验及基于恒应力条件的θ映射法蠕变本构模型,研究马弗炉真实服役环境下的蠕变行为。为了解决蠕变过程试件截面积减小的问题,提出一种直径修正法近似获得试件的真实应力和应变。考虑在恒载条件下,非线性多元拟合方法不能准确标定蠕变本构模型的参数,本文基于上述修正的应力和应变通过误差反向传播(BP)神经网络的学习算法逆向标定θ映射法模型参数。结果表明,预测结果与实验结果吻合良好,最大相对误差小于12 %。此外,模型计算的表观蠕变应力指数和TEM图像表明位错攀爬是蠕变变形主导机制,说明BP神经网络方法对BSTMUF601高温合金蠕变本构模型参数识别和预测方面的优势。     

粟上海社区美术馆

<正>粟上海·公共艺术与社区营造计划由刘海粟美术馆发起,取刘海粟之粟与塑造之塑谐音,致力于将艺术植入上海的街巷里弄,通过空间改造、艺术创意、社区互动有机融合,激发建筑活力、提升社区品质、完善城市功能、构建美好生活。营造计划的首个案例是位于愚园路1088弄的粟上海社区美术馆,由刘海粟美术馆与CREATER创邑、建筑师张海翱协力共建,并由金地华东给予支持。社区美术馆不是冰冷的艺术展示空间,而希望通过艺术和互动的方式呈现、述说、传递更有温度的社区历史、城市精神以及人文关怀。     

宝钢交流变频器应用概述

本文阐述了交流变频技术在宝钢的发展历程，对变频器的要求及变频器在宝钢的应用概况，分析了宝钢生产中的关键设备在交流变频器投入运行时的问题及其采取的措施。     

宝钢不锈钢铁区管理系统及应用（下）

3.3配料管理配料管理以质量实际整理数据为基础并兼顾成本资源等因素,控制配料中原燃料的比例和单耗,以达到产品的目标质量要求,并获得稳定的生产。一般由公司制造部制定年度配料计划,     

有关节约束超冗余机械臂的增益优化轨迹规划

为了实现超冗余机械臂的实时在线规划,本文提出一种基于雅克比转置矩阵的人工势场轨迹规划方法。轨迹规划不仅要满足末端跟踪精度要求,而且要满足关节速度和角度约束,关节速度主要由轨迹规划算法的增益决定,而增益的大小决定系统稳态性能的好坏,通过优化势场函数和使用加权关节速度,在避免关节限制的前提下减小关节速度范数,从而能选择更大的增益。使用蒙特卡洛法建立最大关节速度与增益的关系,从而确定增益范围。分别在点对点运动和轨迹跟踪运动中选取不同的增益证明算法的正确性和有效性,并在轨迹跟踪运动中引入速度前馈,通过李雅普诺夫稳定性定理证明算法稳定性。通过以超冗余机械臂为模型仿真验证,得出在点对点运动下末端位置偏差小于10~(-4)mm,姿态偏差小于1×10~(-5)rad;轨迹跟踪运动的位置偏差小于10~(-3)mm,姿态偏差小于1×10~(-4)rad。最后进行实验验证,虽然实验过程中轨迹偏差相比于仿真增加一个数量级,但仍符合实验任务需求。     

主战坦克悬挂系统发展趋势研究

通过对主战坦克在现代战争中所发挥作用的分析,对坦克底盘系统尤其是悬挂系统所需要满足的要求提出了自己的看法.认为在新的形势下,坦克悬挂系统的发展趋势是采用智能化悬挂系统———主动悬挂系统或者是半主动悬挂系统.并对发展智能悬挂系统的几个关键技术进行了阐述.