介质压差驱动管道机器人在线取能方法研究

提出一种摩擦轮式在线取能的研究方法,阐述了新型锥阀调节式介质压差驱动管道机器人的运行调控机理。通过分析管道机器人驱动单元在管道内工况下运行速度、压力差及所受驱动力之间的关系,得到其负载特性。进而利用CFD软件对流体系统进行建模、合理设置参数及网格划分,验证了其在实际工况下的负载特性,仿真结果表明满足管道机器人检测作业的功率需求不小于200 W。依据能量参数指标和管道行业技术要求,管道内壁正压力不大于800 N的指标,研制出了具有按需自动启动停止收放、压力可调、跨越障碍等功能的摩擦轮式在线取能单元,与驱动单元协同作业实现在线取能,并存储于蓄电池中。为管道机器人在长输管道内作业的能源供给提供了新的解决方案。     

基于水压马达传动的小型化中水回用系统设计研究

介绍了一种以家庭为单位构建的小型化中水回用系统,系统可将家庭中轻度污染的生活用水经过处理、提升后作为家庭冲厕用水,以实现中水回用的目的。描述了系统的结构组成,并对所设计水压马达装置的工作原理、参数计算和性能测试进行了详细阐述;论述了对现有冲厕水箱进行改造以实现两相流冲厕方式的方法。该系统为将家庭生活用水处理后存储并转变为冲厕用水以达到中水回用和资源节约的目提供了一种可行性设计方案。     

35CrNiMo感应淬火齿轮疲劳断口形貌分析

利用脉动疲劳试验机对材料为35CrNiMo的感应淬火齿轮施加脉动循环载荷,使其产生疲劳断裂。对该齿轮的断口形貌组织做宏观分析和微观扫描电镜分析,通过研究发现该齿轮产生疲劳断裂的主要原因是其铸造过程中所产生的渣气孔。对该类型的渣气孔进一步研究,并测定其内部夹渣的主要化学成分。最终得到该类型缺陷的产生原因,进而提出应对出对于该类型缺陷的预防措施,研究结果为生产制造提供依据。     

三峡地下电站水轮机上冠的铸造

介绍了三峡地下电站水轮机上冠的铸造工艺和实施方案。针对铸件几何尺寸大的特点,在生产中采用了新的造型方法,生产出的产品完全达到了用户的质量要求。     

平房仓储粮生态多场耦合系统水分迁移传递机理研究综述

为确保国家粮食安全,满足工程重大需求,控制粮食储藏环境,抑制储粮害虫生长,减少储粮过程中粮食损失,实现储粮过程粮食品质一致性,突破当前粮食仓储系统基础理论的研究瓶颈。本文在对平房仓储粮热湿耦合系统水分迁移传递机理研究的国内外研究现状分析的基础上,提出基于多孔介质理论,考虑尺寸效应对于微/纳米多孔结构中导热及流动的影响,从介观和微观尺度下研究其传热传质内在机理和规律,建立宏、微观尺度下粮堆多孔介质多场下的传热传质数学模型,在研究中将粮仓视为整体的生态系统,综合考虑热场、湿度场和气流场,对三者进行耦合分析,从而实现平房仓储粮生态多场耦合系统水分迁移传递的机理探讨,以确保国家粮食安全。最后,给出了具体解决策略和思路。     

散粮颗粒表面强度测试仪的设计

针对目前散粮颗粒表面物理特性测试仪器严重缺乏,制约了对粮食颗粒在输送过程中的破碎机理、磨损、能耗、输送效率以及输送特性等方面的深入研究,研发出一台颗粒散粮表面强度测试仪。测试仪主要由工作台、手柄、压力传感器、凹槽、螺杆以及紧固螺钉等部分组成,测试仪具有操作方便、结构轻盈、拆装方便、可靠性强等特点。测试仪适用于生产现场的测试和分析,指导粮食深加工企业的生产,仪器也可满足高校和科研院所的研究需求,为我国粮食仓储、物流及加工业提供基础数据。     

农业机械节能浅析

农业机械要达到节能的目的主要是解决节油的问题。达到环保、节能、高效地要求。因此,就要通过农机选型、日常保养、维护和操作中不断积累经验,采取有效措施降低燃油消耗。     

HL—1M装置内壁锂化实验进展

针对聚变装置在聚变研究中的器壁原位处理问题,详细地描述了HL-1M装置原位锂化技术和锂涂层性能及其锂化效果,并探讨了锂化机理.指出了这种锂化工艺存在的缺陷.     

管链输送机刮板磨损分析与设计

刮板是管链输送机中磨损最为严重的结构件之一,刮板由于磨损而易变形、破碎,这将严重影响管链输送机的输送效率.因此,利用EDEM离散元仿真软件,以大豆为运输物料,运输量40?t/h,定量模拟大豆在管链输送机水平运输段的输送动态过程.运用Relative?Wear和Archard?Wear两种磨损接触模型模拟分析刮板的磨损分...