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失能老人群体随着人口老龄化、高龄化的加剧,逐渐成为社会关注的焦点,尤其是中轻度失能的老人,该群体多数难以完成站立及行走动作,如上下床、上厕所、室内走动等。根据中轻度失能老人的坐、立、蹲、行等体位转换困难的问题,设计出了一款满足老人上下床和日常活动需求的助行装置,该装置可实现中轻度失能老人独自完成上下床动作,将齿轮齿条机构和人体站立过程中肩部运动曲线相结合,优化出上升机构最佳运动轨迹,实现起卧自由;通过轮毂电机差速原理实现转向,万向轮辅助转向,安全地实现床边、厕所等狭小空间的避障和转向问题。 相似文献
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针对振动系统中阻尼器位置及参数优化问题,提出了分步优化方法,在考虑阻尼器自身重量的影响下,通过对一般阻尼结构模态阻尼比位置灵敏度的分析,建立了阻尼器位置优化模型,并根据结构能量最小的优化准则及阻尼器质量的约束条件,得到了相应部位上的阻尼器优化参数.以弹簧-质量振荡系统和板壳结构为例,进行了数值仿真验证,结果表明该方法可... 相似文献
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王明旭 《兰州工业高等专科学校学报》1995,2(1):41-43
在建立实样模造型的起模条件的基础上对选择合适分配面的技巧性原则进行了探讨;并就如何针对具体模样选择恰当的造型方法进行了系统地分析。 相似文献