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由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。 相似文献
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安徽地矿局“八五”工勘业收入年递增率69%,1995年工勘业经济总量占地矿局总量50%以上,从业人员约4000人,工勘企业33个,初步形成了从勘察(查)、设计、施工一条龙的体系。但是在瞩目成绩的背后,工勘业的发展也存在不少问题:一是在当前市场波动下部... 相似文献
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环己二胺四乙酸(DCTA)作为一种新型添加剂被加入到KDP晶体生长溶液中。采用“点籽晶”快速生长技术, 在掺杂100×10-6 DCTA的饱和溶液中, 生长了KDP晶体, 生长速度达20 mm/d。研究了这种新型添加剂DCTA对快速生长的KDP晶体的生长习性和光学质量的影响, 并与常用添加剂EDTA的影响效果进行了对比。研究发现, 在KDP晶体生长溶液中添加100×10-6 DCTA使生长溶液的亚稳区宽度提高了约10℃, 晶体(100)面的生长速度提高了3~10倍; 生长出的晶体在紫外波段的透过率上升了2~8倍, 晶体内部的光散射大大减轻, 激光损伤阈值也有所提高。添加剂DCTA对KDP晶体生长及性能的改善作用比同等浓度的EDTA更加显著。 相似文献
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为提高光纤通信网络路由优化方案选择能力,降低优化后网络能耗,提出基于AHP的光纤通信网络路由优化方法.构建光纤通信网络能量模型,使用链路计算设定路由优化目标函数,并获取优化方案集合.采用AHP法评定优化方案集合,得到优化方案最优解,至此完成基于AHP的光纤通信网络路由优化.构建实验方案,设定实验对比指标,通过与其他三种... 相似文献
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