基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制

针对一类有界的不确定非线性系统设计了模糊观测器和自适应控制器.该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过模糊观测器估计系统的状态变量并且能保证观测误差是一致最终有界的.该自适应控制器取得了良好的控制效果并且保证了跟踪误差的一致最终有界性.仿真结果表明了本文所提出的方法有效性.     

厂长的心态及调适

当前 ,我国正处于计划经济体制向市场经济体制的转换时期 ,包括厂长 (经理 )群体在内的社会成员的社会心理相应也发生了重大变化。厂长如何不断进行科学的心理调适 ,保持积极健康的心态 ,摒弃消极失衡的心理 ,对其履行领导职责 ,担负起领导工作任务无疑具有举足轻重的作用。马克思主义心理学告诉我们 ,社会存在决定社会心理。在当前发展社会主义市场经济的过程中 ,市场经济所具有的竞争性、平等性、自主性、利益性等固有特征 ,以及由此而产生的新思想、新观念正越来越多地渗透到厂长的思想和行为中去 ,因而厂长的心理状态也明显反映出“计划…     

水中结构振动时声学相似性的数值验证

摘 要：以声学相似性原理为基础,用因次理论得到了在相似准数相等条件下的无因次系数,给出了模型和原型声学相似的条件。采用结构有限元耦合流体边界元方法计算水下相似加肋圆柱壳模型的流固耦合振动和声辐射。数值计算表明在相似条件下几何相似模型的壳体振动声学传递函数及其谱峰频率满足相似性,水下的模态、流固耦合振动响应以及声辐射均满足相似关系,并且与理论结果能够符合。     

带有干扰观测器的线控转向系统复合自适应神经网络控制

考虑车辆线控转向(SbW)系统存在不确定动态特性以及外界干扰影响.本文提出一种带有干扰观测器的复合自适应神经网络实现SbW系统的精确建模与稳定控制.首先,利用神经网络在线逼近系统不确定动态,避免控制器设计中使用到系统模型的先验知识.然后,结合系统的跟踪误差与建模误差提出一种新的复合自适应学习率来更新神经网络的权值,从而...     

基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制

针对不确定机械系统中普遍存在的摩擦力,由于其非线性和不确定性,传统基于摩擦模型的补偿控制方法难以达到满意的系统性能要求.本文提出基于自适应区间二型（Type-2）模糊逻辑系统对系统摩擦进行补偿建模,并在该摩擦补偿方法的基础上设计出鲁棒自适应控制器,保证系统输出精度,且对摩擦环境的变化具有较强自适应性.区间二型模糊逻辑系统相对于传统一型模糊逻辑系统具有较强的处理不确定性问题的能力,在本文中使用自适应区间二型模糊逻辑系统不断逼近摩擦力,根据李雅普诺夫稳定性理论求出自适应律并证明系统跟踪误差的有界性.在不同摩擦环境下的仿真结果验证了本文所提摩擦建模方法与控制策略的有效性与实用性.     

一类不确定机械系统的双调节自适应模糊建模与鲁棒控制

针对含摩擦环节的不确定机械动力系统,建立摩擦力模型及其相应的控制补偿策略一直是人们所关注问题。由于摩擦力所固有的非线性及不确定特征,使得用传统的数学建模与控制补偿方法难以达到满意的系统性能要求。考虑到传统摩擦力模型的缺陷以及不具备自学习和自适应环境的能力,提出用自适应模糊建模技术逼近摩擦动力系统并将辨识结果用在控制器设计中。在用自适应模糊技术建立摩擦模型过程中,自适应参数由跟踪误差和摩擦建模误差共同调节,这加快跟踪误差的收敛速度和模糊建模的逼近精度。在控制器设计方面,考虑到系统存在摩擦建模误差,采用鲁棒控制器设计方案并运用李雅普诺夫稳定性分析证明闭环系统跟踪误差的有界性。数值仿真和试验结果验证了该方法的有效性和实用性。     

万丈高楼平地起 计量基础要打牢

当一个建筑安装工程竣工后 ,你首先关心的是整个建筑物的质量和安全 ,然而你是否知道为了建筑物的质量和安全 ,除了设计、施工、材料等部门的辛勤劳动之外 ,同时也倾注了无数计量工作者的大量心血和汗水。一项大中型建筑工程通常划分为若干分部工程 ,１００多个分项 ,２００多项质量、试验、检验、评定和３００多项材料试验、结构试验项目。７０多种主要材料的质量状况就是通过近１００余台（件）计量（测量）设备来检验评定的。在工程施工中 ,需要各种计量器具（测量设备）提供数据 ,对各种材料、结构的质量状态进行检验、监督和验收评定。…     

无线通信中的空时编码技术

空时编码技术是抗信道衰落和提高系统容量的一种最新编码方法，这里简介了三种典型空时码：分层空时码、空时格型码和空时分组码，比较了它们的优缺点，并分析了下一代通信中空时编码的发展方向。     

基于COM+的产品数据管理系统的体现结构

一、引言目前,市场上流行的Windows版本PDM软件主要是针对Windows NT操作系统的软件,由于Windows 2000的推出,无论在网络管理上还是在程序设计上都带来了新的特性,软件面临升级。Windows 2000既将成为Windows操作系统的主要升级版本,从网络管理员的角度来看,Windows 2000 Server的活动目录（Active Directory）服务使得可以通过单一的一个管理点来管理发行的所有资源。为了使更为简单、更为灵活的管理成为可能,活动目录建立在一个可扩展的存储引擎之上,这个引擎不仅使得目录可以伸缩以支持上百万个对象,而且将目录组织成一个…