基于数据挖掘与系统理论建立摩擦模糊模型与控制补偿

建立机械摩擦力模型及其相应的控制补偿策略一直是人们所关注的问题. 由于摩擦力所固有的非线性及不确定特征, 用传统的数学建模与控制补偿方法难以达到满意的系统性能要求. 本文采用模糊建模技术逼近摩擦动力系统并将辨识结果用在前馈补偿控制器设计中. 模糊建模过程由以下3个部分组成: 首先采用数据挖掘技术辨识出模糊系统的模糊规则库, 然后利用该规则库建立模糊系统的静态模型, 最后以李雅普诺夫稳定性理论为基础进一步辨识出模糊系统的动态模型. 在控制器设计方面, 采用了自适应模糊系统前馈补偿的比例微分(Proportional-derivative, PD)算法. 运用李雅普诺夫稳定性分析证明了闭环系统跟踪误差的有界性. 数值仿真结果表明了该方法的有效性和实用性.     

混凝土搅拌机水定量控制仪

现推荐一种适合中小型施工现场的混凝土搅拌机水定量控制仪,是由 LXDK 定量水表控制仪与LXD-25D 定量水表和交流电磁阀配套使用,作为水定量控制的仪表。它安装方便,操作简单,计量准确,全套费用为800多元。该仪表以手动置数、手动启动的方式进行定量计量控制,定量到预置数时,自动停止(关闭电磁阀),具有手动停止和保护功能。LXD-25D 定量水表与220V交流电磁阀配套使用组成定量给     

PTA氧化反应器进料溴离子浓度的软测量

以某厂PTA生产车间氧化反应器进料中溴离子浓度的测量为例,探讨了软测量技术在石油化工生产过程中的应用,建立了溴离子浓度的基于BP网络,RBF网络,主元回归法和偏最小二乘法的四种软测量模型,通过MATLAB工具对这四种模型进行了仿真研究,比较各自的优缺点,并对各个模型进行数据预测,获得了较好的效果。     

The Effect of Ion Current Density on Target Etching in Radio Frequency-Magnetron Sputtering Process

The effect of ion current density of argon plasma on target sputtering in magnetron sputtering process was investigated.Using home-made ion probe with computer-based data acquisition system,the ion current density as functions of discharge power,gas pressure and positions was measured.A double-hump shape was found in ion current density curve after the analysis of the effects of power and pressure.The data demonstrate that ion current density increases with the increase in gas pressure in spite of slightly at the double-hump site,sharply at wave-trough and side positions.Simultaneously,the ion current density increases upon increase in power.Especially,the ion current density steeply increases at the double-hump site.The highest energy of the secondary electrons arising from Larmor precession was found at the double-hump position,which results in high ion density.The target was etched seriously at the double-hump position due to the high ion density there.The data indicates that the increase in power can lead to a high sputtering speed rate.     

缓效尿素中缩二脲分析方法的探讨

本文介绍了以对苯二酚为添加剂的缓效尿素中缩二脲含量分析方法的试验研究情况。提出对样品液(黑棕色)进行预处理,即在碱性条件下先用H_2O_2氧化,后在H_2SO_4存在条件下用无钟锌粒还原,将溶液中复杂的有机化合物全部转变为对苯二酚,再用乙醚革取,变为无色透明液,再按GB/T2443—91规定的铜复盐分光光度法测定。     

类富勒烯薄膜的载荷依赖摩擦滞后行为研究

目的研究类富勒烯薄膜(FL-C:H)的载荷相关性摩擦滞后行为。方法采用直流等离子体化学气相沉积技术(DC-PECVD)在硅基底上制备了FL-C:H薄膜,通过场发射扫描电镜(FE-SEM)、X射线光电子能谱(XPS)、高分辨透射电镜(HRTEM)和拉曼光谱仪分别表征了薄膜的厚度、元素结合能状态以及微观结构,利用纳米压痕仪测定了薄膜的硬度及弹性恢复,借助往复摩擦磨损试验机考察了不同频率时变载荷条件下的摩擦滞后行为。结果以CH4和H2为前躯体制备的FL-C:H薄膜具有良好的机械性能,硬度和弹性模量分别为23.42 GPa和162.27 GPa,弹性恢复高达~82%。所制备薄膜与GCr15球配偶摩擦时,表现出良好的摩擦学性能,在循环载荷条件下表现出摩擦滞后行为。结论 FL-C:H薄膜在循环载荷条件下的摩擦滞后现象与所对应的频率有关。主要是由于大气环境下,摩擦界面处H2O、O2吸附造成氧化反应和磨损的共同作用。