一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法

针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失,相似外表,交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果.

     

基于CLIPS的智能无人飞艇故障诊断专家系统开发

针对智能无人飞艇的故障诊断问题,设计开发了一套基于CLIPS框架的故障诊断专家系统。首先,根据诊断专家的知识进行故障分类并建立故障树;其次,基于CLIPS工具设计了智能无人飞艇的故障事实库和规则库。然后采用静态链接的方式将CLIPS框架嵌入到C++中,并设计了"路由跳转"功能,实现了用户输入与CLIPS的数据交换接口,并利用MFC框架开发了相应人机交互界面。该智能无人飞艇故障诊断专家系统的开发,改善了现阶段人工故障诊断的不规范及效率低下等问题,为智能无人飞艇的故障诊断、分析和排除提供了平台和支持技术。     

无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究

协同定位是多机器人自主行为的一项重要技术,重点描述了无线传感器网络环境下结合粒子群优化提出多机器人协同定位算法。该算法引入重采样,解决了粒子耗尽问题,扩大了解空间的范围,保证了种群的多样性,并且引入了惯性权重解决了粒子退化的问题。仿真结果表明,利用无线传感器网络进行辅助导航,采用粒子群优化算法,综合无线传感器网络进行辅助导航,融合各个机器人观测信息,可以降低求解问题的空间维数,在高斯噪声下能有效提高移动机器人定位精度。     

同步发电机励磁装置计算机辅助测试系统

文章介绍一种用于同步发电机励磁装置的计算机辅助测试系统,重点讨论对多种复杂信号的检测处理方法和上位机程序设计中的关键问题,提出了一些较好的解决方法。     

CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN／485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN／485通信节点的硬件线路：给出了面向实际应用的PLC的Computer Link通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法,通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。     

基于神经网络的传感器非线性静态特性模型辨识

本文介绍了近几年来利用ANN可以任意精度逼近任意复杂的非线性函数的特性,所进行的传感器非线性静态特性模型辨识的研究,分析了各种模型与算法的特点及应用,提出了展望。     

一种不需要模型的控制器设计方法—PSS方法

本文介绍了一种基于ＰＳＳ（自支持原理）的控制器设计方法。这种方法不需要被控对象的数学模型，它在Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性前提下，由设计者给定期望的闭环误差动态响应形式和输出跟踪的稳态精度。基于本文提出的改进算法的仿真结果表明了该方法的正确性。     

可编程硬件神经元网络系统的设计

本文提出了利用运算放大器、数字电位器、切彼雪夫神经网络模块等电子元器件构建人工神经元的硬件电路,并利用模拟开关实现多个神经元输入输出之间的互联,从而组成一个可编程硬件神经元网络的方法。该硬件神经元网络中各神经元的权值、阈值、激活函数及输入／输出联接关系均可由单片机根据对控制系统离线学习训练的结果进行自动调整,因而具有较强的系统适应性。     

水轮机组快速自动准同期控制研究及其电站应用

本文介绍了一种用于水轮发电机组快速行动准同期控制的方法，它采用频差控制和相角控制的复合控制方案，可使机组与电网的频差和相差信号在同期点附近周期摆动，提供每分钟多达6到9次的并网机会。文中还分析了复合控制器参数与同步控制系统控制器参数之间的关系，给出了实验室内动态实时仿真与电站运行结果。     

一种计算传递矩阵H-范数的快速方法---矩阵广义符号函数法

本文提出一种基于矩阵广义符号函数的传递函数阵Ｈ∞范数的快速计算方法，这一方法避免了以往方法中必须采用的哈密顿阵的特征值计算问题，大大加快了计算速度。