基于非线性系统T-S模糊模型的随机最小方差控制

以非线性系统的T-S模糊模型为基础,提出了一种基于最小方差性能指标的随机控制方法。分析了系统的稳定性问题并给出了系统稳定的充分条件。将此方法用于连续反应搅拌釜(CSTR)中和过程pH值控制的仿真试验,仿真结果表明了该方法的有效性。     

一类不确定时滞系统的自适应滑模控制

讨论了不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题。利用自适应滑模控制策略,直接克服系统不确定性的影响,保证了从任意初始位置出发的系统在有限时间内到滑模面;基于时滞系统鲁棒稳定控制的结论,导出了时滞依赖滑模控制的新结论。仿真实验证明了所提方法的有效性。     

实验电炉微机控制系统

一、引言 在机械制造业中,为了提高产品质量,需要对产品按一定工艺曲线要求进行热处理。一般来说,热处理工艺曲线具有图1的形式。 m=(T_2-T_1)/(t_2-t_1)为恒速升温段的升温斜     

水轮发电机组微机调速系统的实时仿真研究

本文介绍一个水轮机——发电机组微机控制系统的实时仿真系统。利用此系统,不仅能对水轮发电机微机调速系统的各种特性进行实时仿真研究,而且能对系统的调节方式、调节器结构及参数的选择、优化设计等的设计效果进行实验验证。这种实时仿真方法、直观快速、经济方便、安全可靠。     

基于鲁棒自适应动态规划的临近空间飞行器姿态跟踪控制

针对临近空间飞行器的最优控制问题,提出了一种基于在线数据收集的鲁棒自适应动态规划(RADP)姿态跟踪控制器。将飞行器系统划分为标称跟踪系统和误差跟踪系统。针对误差跟踪系统,在传统的策略迭代的基础上,将李雅普诺夫方程和最优控制律作为先决条件代入求解最优值函数,从而将未知的系统知识转化为需求解关于系统状态的方程。通过在线数据收集系统的状态信息,利用神经网络拟合值函数和控制律,在等式内部进行策略迭代直至满足权值迭代终止条件,最终获得最优控制律与最优值函数。仿真结果表明,RADP在得到误差跟踪控制量后得到的控制律与标称控制率结合,可使飞行器在气动参数摄动的情况下具有良好的鲁棒性,实现近似最优跟踪控制。     

斥力势场下的多粒子群协同动态优化算法及其应用

动态环境下的优化问题是当前智能计算领域一个研究热点.针对当前多种群动态优化存在的问题,提出一种基于斥力势场的多粒子群协同优化算法,利用多个种群并行搜索,当发现局部极值点后,在局部极值点处建立人工斥力势场,防止多种群对该区域重复搜索,当环境变化时,采用柯西变异对种群进行初始化,通过对DF仿真,验证了改进算法具有较好的跟踪性能.另外,本文从数学上证明了多种群搜索的优越性,分析了柯西变异优于其它变异的原因,为算法的改进策略提供了理论依据.最后将该方法应用于动态系统PID控制器的参数整定上,获得了满意的控制效果.     

水轮发电机组ɭ∞范数性能指标预测控制

本文讨论了l~∞范数性能指标预测控制问题,提出了一种算法,可将无约束情况下的l~∞范数性能指标预测控制问题简化成若干个二次性能指标下的预测控制问题求解。基于8位微机的水轮发电机组调速系统的工业应用试验结果表明了本文算法的有效性及正确性。