分布式移动通信系统中基于多普勒测速与卡尔曼滤波的动态定位算法

该文提出了一种分布式移动通信系统中的动态定位算法,算法中首先通过远端天线单元(RAU)测量移动台(MS)的多普勒频偏,将其变换为MS到各RAU方向的径向速度,建立状态方程和观测方程,然后采用扩展卡尔曼滤波法估计移动台的当前位置,并通过逐次迭代即可实现MS运动轨迹的动态估计。因为卡尔曼滤波法的引入,该算法有效地降低了当前估计误差对后续时刻估计值的影响,从而可获得较高的定位精度。     

基于傅立叶变换红外光谱仪的水平大气透过率测量研究

利用红外辐射源发出稳定的宽带辐射信号,ABB Bomem MR170 FTIR光谱仪作为接收探测系统,组建了一套近地面野外大气红外大气透过率测量系统.通过FTIR得到的透过率与MOTRAN的计算结果进行对比,发现二者虽然具有较好的相关度,但是在透过率较高的波段(2500～3000 cm-1,4400～4800cm->)数据仍会有较大差别.结合水汽的变化情况,分析了2400 cm-1的透过率随时间变化情况,说明在局地环境下水汽参数变化会对模型计算的大气透过率带来影响.     

自适应调制的预编码SM-MIMO性能分析

SM-MIMO系统可以极大的提高系统容量,在下一代移动通信系统中有着广阔的应用前景;但SM-MIMO系统对信道病态矩阵非常敏感。作为一种优化手段,有限速率反馈预编码技术可以大大提高MIMO系统对衰落信道的鲁棒性,另外,自适应调制编码技术也可以使系统性能和吞吐量得到很好改善。预编码技术和自适应调制编码技术的应用都是建立在对信道信息的获取上,因此,文中在SM-MIMO系统融合了这两种技术,仿真结果表明SM-MIMO系统性能得以明显提高。     

一种用于直接驱动机器人的变磁阻电机的控制

本文介绍了一种用干直接驱动机器人和工业自动化领域的高性能变磁阻电机的控制。整个控制系统由驱动单元和数字控制器组成,具有模拟速度闭环控制和数字位置闭环控制两种功能。本文介绍了电机的电流、速度和位置控制。同时,为了用于直接驱动机器人,电机控制系统配备了完善的通讯接口。     

高功率因数整流器的拓扑结构及控制策略

电能经过变换，特别是整流后，产生谐波及无功功率。造成功率因数低，使电网电压电流波形发生畸变，高功率因数整流器的提出，可较好地解决这一问题，本文主要综述了高功率因数整流器的拓扑结构、工作方式、优缺点和控制策略。对存在的问题和今后的发展提出了建议。     

漆酶在介孔分子筛MCM-41上的固定化研究

以介孔分子筛MCM-41作为漆酶固定化的载体,采用物理吸附法进行固定化,考察了时间、pH和给酶量对固定化效果的影响,并对固定化酶的活性及其稳定性进行了研究,讨论了影响固定化过程和固定化酶性质的主要原因.结果显示,在pH为3时,酶和载体比例为62.5 mg·g-1时吸附12 h固定化效果最好,固定化酶活性回收率为50%;与游离漆酶相比,MCM-41固定化漆酶的最适反应pH略有升高,最适温度没有变化,其pH稳定性和热稳定性都显著优于游离漆酶,固定化漆酶具有可重复操作的性质,与底物反应反复操作10批次后剩余活性为40%.以上表明,MCM-41作为固定化漆酶的一种新型载体材料,有利于改善漆酶的稳定性和实用性.     

碱土金属掺杂对BiFeO3陶瓷多铁性的影响

为了探究碱土金属离子掺杂对BiFeO3陶瓷多铁性的影响,采用固相法成功制备了BiFeO3以及Bi0.9 A0.1 FeO3(A=Ca、Sr、Ba)陶瓷,并对其铁电、铁磁等性能进行了研究.X射线衍射结果表明:晶体均为六方钙钛矿结构,空间群为R3 c,晶胞参数随掺杂离子半径的增大呈现先增大后减小的现象.电学性能测试发现:Bi0.9 A0.1 FeO3陶瓷的铁电极化值和漏电流密度均随着掺杂离子半径的增大而增大.结合X射线光电子谱(X-ray photoelectron spectroscopy,XPS)铁离子价态分析表明:Bi0.9 A0.1 FeO3陶瓷铁电性会受掺杂带来的结构畸变和氧空位浓度变化的双重作用的影响.BFO、BCFO、BSFO和BBFO陶瓷的磁化强度依次增大,磁场强度为14 T时磁化强度分别为0.150、0.356、0.497和0.995 emu/g,其铁磁性随掺杂离子半径增大而增强,这与掺杂造成的结构畸变以及铁离子变价有关.     

不同下垫面的近地层风切变月变化特征分析

为了研究下垫面对风切变的影响,以青海冷湖、甘肃干河口、陕西靖边、广西防城、重庆红椿、河南内黄、青海茶卡等7个地区的实际测风数据为例,分析了高原、山地、平原下垫面条件下的风切变月变化特征,结果表明：不同下垫面条件下的风切变均表现明显的季节变化,但特征各异。高原地区总体表现出秋冬季风切变较大,春夏季风切变较小的特点;广西与重庆山地地区9—12月表现出很小的风切变;平原地区春冬季风切变较大,最大值出现在11月份;夏秋季风切变较小,最小值出现在7月份;平原地区的风切变与地表农作物生长规律有关;山地的风切变要比高原的风切变小,平原的风切变最大。所用的测风塔数量有限,在反应普遍适应性方面可能存在一定的不足,但基本能反应高原、山地、平原下垫面条件下的风切变月变化特征,可为风能资源的利用提供参考。     

基于深度学习的桥梁裂缝识别方法研究

针对传统桥梁裂缝检测方法存在着图像处理方法鲁棒性不强和人工检测费时费力的问题,文章提出了一种基于加入残差块的桥梁裂缝像素级检测算法,以实现对桥梁裂缝进行快速识别的目的,为桥梁健康状况评估提供更直观、准确的检测结果.结果表明,文章所提方法可精准高效地定位、分类、识别裂缝,有一定实际应用价值.     

智能化石油钻井技术的发展前景

石油钻井技术正向智能化方向发展,从信息采集、石油开采、自动化钻井技术和多功能开采平台等,最终达到完全智能化的石油开采流程。本文对未来智能化石油钻井技术的发展前景进行探讨,包括智能化的开采工具、智能供电装置、智能数据通讯、智能控制平台的实现等。