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71.
管乐  陈勇  王炎  冯秋然 《市政技术》2022,(9):96-102
双工字钢-混组合梁桥由于其对材料性能的充分利用和简洁的构造形式,在中小跨径梁桥中已成为非常具有竞争力的桥型。工字主梁间距与横梁间距是双工字组合梁桥设计的关键因素,因此,设计了5种不同的主梁间距与横梁间距来研究其对双工字组合梁桥结构性能的影响情况;采用有限元软件ANSYS建立相应的3D有限元桥梁模型进行了数值研究。研究结果表明:横梁主要作用是保证主梁间传递荷载和结构整体稳定性,适当密度的横梁是桥型优化的关键;主梁间距对桥面板的受力情况影响显著,但需要控制悬臂端长度与内侧长度的比值。  相似文献   
72.
变截面高墩墩顶由于受到支座的弹性固结作用,其稳定性介于底端固支顶端自由与底端固支顶端水平链杆支承两种状态之间,规范给出的计算方法已经无法适用,变截面的影响使稳定分析更加复杂。本文基于最小势能原理推导了考虑支座弹性支承刚度和变截面影响的高墩稳定变分式,采用瑞利-里兹法求解出变分式的近似解,得到高墩挠度曲线方程,进一步可以推导出高墩临界压力以及计算长度系数,并与有限元计算结果对比。该推导概念清晰,结果准确可靠,可以为工程设计提供参考。  相似文献   
73.
智慧供热系统大多采用BS架构,该架构在跨平台和客户端零维护方面具有优势,但BS架构与生俱来响应慢(与CS架构比)的特点导致其无法满足秒级别应急报警系统的需要,特殊场景下,如爆管或者地下站积水,现场数据1秒内反馈到调度室具有积极意义。结合济南和义热力实际案例,给出利用CS架构实现秒级别带语音播报功能的应急报警系统建设方案,共享系统建设中使用的关键知识:OPC实时取数、Redis缓存、多线程/协程运用、多数据源处理、数据治理、报警信息缓存池、文本转语音(TTS)等。实践表明,CS架构智慧供热报警系统可以做到每1秒内全面分析一遍实时数据,数据低于报警下限阈值或者高于报警上限阈值时播报语音、发送微信,可以极大提高供热调度应急处变能力,也彻底解放了夜间调度值班人员,从而极大提高了劳动效率。该CS架构秒级别应急报警系统可以作为BS架构智慧供热系统的有力补充。  相似文献   
74.
文章分析了用皂膜流量计测量流量的实验中,影响实验结果准确性的因素,传感器灵敏度、皂液浓度、皂膜管直径和皂膜管结构。对四种结构皂膜管在相同条件下进行实验,分析皂膜管结构对皂膜流量计流量测量结果的影响。实验表明,皂膜管有积液槽结构时可以从时间、体积两个方面减少系统误差,从而提高皂膜流量计测量结果的准确性。针对皂膜流量计的选择提出了建议。  相似文献   
75.
针对多天线广播信道(MIMO BC)块对角化(BD)预编码空分多址接入(SDMA)系统对角化预编码时,直接量化信道矩阵的有限反馈方法复杂度过高的问题,利用系统中用户配置多个天线的特点,提出了基于天线合并逐列量化(PCQ)信道矩阵的有限反馈方法.该方法对接收信号做多次天线合并,将传统算法中直接量化信道矩阵转变为多次量化等效信道矢量,仿真结果表明,在总的反馈比特数相同的情况下,该方法以较少的和容量损失换来了复杂度的大幅降低.  相似文献   
76.
全方位移动清扫机器人控制技术的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
研制出一种全方位移动清扫机器人,可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用 性和反应快速性为原则,设计出一种适合于机器人服务的控制系统,提出了一种分级并行控制结构,阐述了硬件结构和软件流程,提出了电源管理和腔路转换两种节能措施,最后给出了现场试验结果。  相似文献   
77.
爬壁机器人技术的应用   总被引:25,自引:7,他引:25  
刘淑霞  王炎  徐殿国  赵言正 《机器人》1999,21(2):148-155
本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开 发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人,介绍了其关键技术、实现的 功能及达到的技术水平等.  相似文献   
78.
年轻消费者黄酒饮用温度偏好研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
饮用温度会影响酒精饮料的感官特征,进而影响消费者的接受度和喜好性.采用选择合适项目法(Check-All-That-Apply,CATA)探究了不同饮用温度下半干型和半甜型绍兴黄酒的感官特征以及年轻消费者对饮用温度的偏好性.结果显示,半干型黄酒和半甜型黄酒共有17种感官属性和10种情绪属性受饮用温度的显著影响,且两种黄...  相似文献   
79.
采用主成分分析法、模糊识别法、氨基酸含量比值法和氨基酸比值系数法,分析了丝路寒旱区的小球藻、螺旋藻和杜氏盐藻藻粉蛋白质的营养价值,并对4种分析方法进行了比较。结果表明:丝路寒旱区的小球藻、螺旋藻和杜氏盐藻藻粉蛋白含量差异显著(P<0.05),以小球藻藻粉蛋白含量最高为70.77 g/100 g·DW,且均含有17种氨基酸,包括除色氨酸外的7种人体必需氨基酸,必需氨基酸占总氨基酸的质量分数均接近FAO/WHO氨基酸模式谱。三种藻粉蛋白质的贴近度分别为0.879、0.982和0.906;第一限制氨基酸均为甲硫氨酸;氨基酸比值系数分由高到低为小球藻(82.89)>螺旋藻(81.78)>杜氏盐藻(74.46)。主成分分析提取出4个主成分,累计方差贡献率为98.305%,可较好反映藻粉蛋白质氨基酸综合品质。综合四种评价方法的特点,氨基酸比值系数法和模糊识别法均对蛋白质中必需氨基酸从生物吸收的角度开展分析,但就计算方法而言,氨基酸比值系数法更严谨。本研究中模糊识别法与主成分分析法的结果虽然是一致的,但采用主成分分析法分析蛋白质中代表性氨基酸种类可能更好些。FAO/WHO推荐的蛋白质E/N和E/T值分析法,仅关注的是必需氨基酸的量,没考虑生物吸收必需氨基酸的特点。综上,丝路寒旱区三种藻粉蛋白质的营养价值依次为小球藻>螺旋藻>杜氏盐藻。  相似文献   
80.
利用脂肪酶Lipozyme TL IM催化质量比为7:3的棕榈硬脂与大豆油进行酯交换反应,混合油脂中的高熔点甘三酯三棕榈酸甘油酯(PPP)的含量从27.61%降至9.50%。以酯交换油为主体,设计了5种不同塑性范围和固体脂肪含量的基料油,并以此基料油为原料制备出5种速冻专用油脂,然后将之应用于制作速冻汤圆。结果表明,当基料油中的油脂配比为酯交换油:大豆油:棕榈硬脂=84:13:3(wt%)时,所制备的专用油脂具有最佳的抗冻性能,以之制作的速冻汤圆冻裂率最低,仅为5%,而应用市售速冻专用油脂、未酯交换油脂制备的速冻专用油脂、未添加速冻专用油脂制作的的汤圆冻裂率分别为30%、20%和50%;此外,所得速冻汤圆表面细腻,光洁,有弹性,口感好,感官评分最高,表明通过酶促酯交换反应可以制备出品质优良的速冻专用油脂。  相似文献   
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