基于单传感器温度调制的无线电子鼻系统设计

针对无线电子鼻系统应用多个气体传感器组成传感器阵列功耗过大的问题,本文研究了基于温度调制技术的单传感器动态检测方法,并设计了相应的无线电子鼻系统,实现了单一传感器对混合气体的定量分析.根据半导体气体传感器在不同工作温度下具有不同响应灵敏度的特点,用高压5 V、低压1.5 V、周期为150 s的矩形脉冲加热电压控制传感器工作在高温和低温两种状态,通过选取一个加热周期内传感器动态响应在4个时刻的采样点,构成4个虚拟传感器响应.利用支持向量机回归算法建立混合气体分析模型,提高小样本情况下的泛化性能.对氢气和甲烷两种气体混合样本进行实验,结果表明该系统可有效地分析混合气体成分,具有较高的精度,较低的功耗,并可通过无线传感器网络对目标气体进行实时监控.     

人工神经网络智能气体传感器

介绍一种陶瓷金属结构的智能气体微传感器，它利用循环伏安法测量各种气体在传感器中的电压－电流特征，利用人工神经网络识别几种气体。     

模糊逻辑在NGIMU/GPS组合中的应用

由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺惯性测量组合(NG IMU)导航误差随时间迅速累积.采用传统卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显.针对上述噪声统计特性不易确定的特点,基于NG IMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合导航系统设计.模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器(FLAKF)通过对噪声方差进行修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态.同时进行了系统位移、速度、角速度仿真,仿真结果验证了模糊逻辑自适应卡尔曼滤波方法的可行性.     

无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究

无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计空间的组合解算法载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统,在国外学者研究的基础上改进了9加速度计的模型,提出一种新疆的解算算法,抑制了迭代误差,该算法利用传感器的冗余信息直接求得所测量的角度速度的绝对值,及时修正微分方程的解,减少了解微分方程组所带来的累积误差,降低了惯性测量组合的漂移,经过仿真计算验证了该方案的可行性。     

多功能自确认传感器

提出了多功能自确认传感器.这种传感器具有多功能传感器和自确认传感器的特点,它可以检测多个物理量,对自身工作状态进行在线评估,并以给出测量值的不确定度;它具有故障自诊断功能,当发生故障时对输出数据进行重构,实现数据恢复.探讨了多功能自确认传感器的关键技术及发展方向,最后介绍了一种测量温度、湿度和甲烷气体浓度的多功能自确认...     

移动机器人轨道检出用平面涡流传感器

为了控制轮式移动机器人的行走,研制了一种平面涡流式轨道检测用传感器。并介绍了该传感器的构造、工作原理及实验结果。     

Bayes决策理论在分布式多源信息融合中的应用

论述基于Ｂａｙｅｓ决策理论的分布式多传感器检测系统的多源信息融合方法,给出统一的判决规则,并以最小错误概率判决准则为例,介绍融合决策方程的建立及系统性能的表达式。最后通过两种情况的仿真计算结果,分析基于信息融合技术的多传感器检测系统的工作性能。     

传感器技术的新发展——智能传感器和多功能传感器

智能传感器和多功能传感器是传感技术发展的方向。介绍智能传感器和多功能传感器的概念、功能、结构、特点以及它们的应用和发展趋势。     

一种有效的用于低压电力载波通信的技术

电力网由于覆盖广泛,无需重新布线,永久连接,不存在射频电磁污染等优点,使得电力线载波通信(PLC)技术成为近年来研究的热点,本文介绍了FSK、QAM、SSC、OFDM等几种调制技术的基本原理,分析讨论了他们的优缺点,最后给出了一种应用于低压电力载波通信的有效技术-脉冲相位调制技术,分析了其在低压电力线通信中的优越性。