一种机动目标跟踪的自适应α-β滤波算法

α-β滤波器是一种在雷达数据处理中常用的跟踪滤波器,其中系数的选择是决定滤波器性能优劣的关键。在充分理解α-β滤波器算法的实质的基础上,利用一双曲函数的简单性质,提出了一种具有工程实践意义的适用于机动目标跟踪的α-β算法,该算法结构简单、运算量小、易于工程实现。文中介绍了其基本原理,给出了其理论根据,并对算法进行了仿真,在仿真中与其他工程中常用的算法相比较,仿真结果验证了算法对机动目标跟踪的有效性。     

基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法

目前在CAN总线冗余设计方法中只对总线进行冗余设计,仍然不能满足恶劣工业环境对CAN总线可靠性的要求。针对这一问题,提出了一种基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法。该方法对网络中每个节点进行总线冗余,同时为系统的主节点进行节点冗余。测试结果表明:若总线出现故障,系统中所有节点均能自动切换到备用总线工作;若主节点出现故障,备份主节点则自启动,发挥主节点的作用;当主节点恢复正常时,备份主节点则自行回到备份状态。此方法能同时实现节点冗余和总线冗余,大大提高了系统的可靠性。     

联合互补发电系统优化策略研究

随着新能源战略提出,传统的单一发电系统存在一定弊端,多系统联合发电成为发展方向.针对风电和光伏发电由于时间和空间限制存在很大波动性的问题,提出一种基于风电、光伏发电及抽水蓄能电站的联合互补发电系统优化策略,以联合互补发电系统的经济指标作为研究重点,以联合互补发电系统的功率波动性最小为优化目标,对系统运行情况进行分析,建...     

基于嵌入式设备应用的CNN加速器的设计研究

本文基于高层次综合工具设计了卷积加速电路,并根据加速电路的特性提出了卷积分解的优化方法,实现了一个适用于各种网络结构的高性能的卷积神经网络加速器。最后,本文选取Xilinx公司的PYNQ-Z2开发板对设计好的CNN加速器进行性能检测。测试结果表明,本文设计的CNN加速器在运行手写数字识别网络时的计算速度能够达到37.63FPS,相对于Pynq-Z2开发板上的嵌入式ARM处理器实现了42.1倍的加速效果。在计算精度上,硬件与软件的计算精度基本保持一致,都达到了98%以上的识别准确率。加速器运行手写数字识别网络时的平均功耗约为1.825W,功耗效率为20.62frames/J,完全满足低功耗设计要求。     

基于FPGA的数字图像采集存储系统的设计

本系统主要利用FPGA实现了对CMOS图像传感器的配置及图像采集,将采集到的数字图像实时存储到Flash存储器(K9NBG08U5A)中.同时对CMOS图像传感器捕获的图像进行实时传输、存储、显示.通过采集存储实验,验证了该系统的可行性和实时性.     

基于单片机的SCPI命令解析模块的设计与实现

目前,可编程仪器标准命令(SCPI)已广泛应用于测试计量仪器的操作控制中;为提高SCPI命令解析模块通用性、灵活性,进一步简化仪器内SCPI命令解析、提高程控执行效率,采用ATmega128单片机,在单片机内将SCPI命令解析作为单独模块完成;单片机存储空间分为数据引导表区和数据存储区,采用孩子兄弟表示法建立二叉树存储SCPI命令集,通过遍历二叉树完成命令的解析;此解析模块具有解析速度快、可移植性好等优点,已经成功应用于某航天数据记录仪,并验证了其正确性和可靠性。     

电机式牵引器塑料小模数齿轮改进设计

在分析电机式牵引器工作原理的基础上,确定了塑料小模数齿轮参数,给出了相应的齿廓造型参数的设计和修正原则;分析了齿轮根切对齿轮啮合性能的影响,在齿轮参数和结构尺寸不变的条件下,对齿廓过渡曲线修形,应用有限元分析方法进行齿轮强度优化设计,提高轮齿抗弯曲强度.改进后的电机式牵引器噪声降至50dB(A)以下、使用寿命50000次以上,在155V低电压下仍然能牵引负载正常工作,产品实现了国产化.     

绥滨坳陷中生界层序地层特征及油气勘探远景

详细分析三江盆地绥滨坳陷的钻井资料,并结合地震解释剖面.将绥滨坳陷中生界划分为4个二级层序、8个三级层序,其中二级层序底部的三级层序发育低位体系域,其余不发育低位体系域.平衡剖面和米兰科维奇旋回分析结果表明,绥滨坳陷中生界三级以上层序主要受构造控制,米兰科维奇旋回只对高频层序(体系域)有控制作用.在上述分析基础上建立了绥滨坳陷中生界二级层序地层模式,该模式具有典型的三分性:早期的盆地充填(低位体系域),中期的盆地扩展(水进体系域)和晚期的盆地萎缩(高位体系域).并指出,二级层序发育的低位体系域上覆的水进体系域可以作为很好的封盖层,同时又可能是烃源岩,因而低位体系域应成为下一步油气勘探的目标.图9表1参9     

长裸眼中单根气及后效气产出层位精准定位技术及应用

渤海油田的勘探正逐步向深层、超深层迈进,深井井身结构存在裸眼段长、同一裸眼段压力系统复杂、钻遇多套油气层、压力窗口窄等特征,在油气勘探过程中,钻开油气层后,是否精准掌握地层气、单根气、后效气及气体上窜速度直接关系到现场钻井液密度调整、油气层保护及井控安全。精确定位单根气及后效气产出层位能提高现场监督决策效率,从而提高作业时效,规避作业风险,是安全钻井的前提。建立单根气及后效气组分智能化分析模型,并形成了一套精准定位单根气及后效气产出层位技术,通过精确掌握单根气、后效气及气体上窜速度,有利于指导现场优化下步作业方案,提高作业时效,有效保障井控安全。     

干熄焦余热汽轮机发电与厂区供电网协调系统的研究与应用

通过建立机网协调控制系统,运用一系列的自动化手段使本厂区具备在外网出现故障时,干熄焦余热汽轮机发电带厂区重要负荷孤网运行.待外网恢复正常时,通过自动化装置进行并网运行,尽快恢复生产,从而加强并巩固焦化厂的用电可靠性,从源头上杜绝外网波动造成的大面积停电事故.