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31.
激光点云是3D传感器的输出,且对它的语义分割任务是理解真实世界的基础。基于图卷积的点云分割网络在许多场景下都展现了优异的性能。然而,现有的图卷积方法存在部分问题:点云局部表示的能力未得到加强,忽略了全局几何信息,并且聚合操作只保留局部最大响应值信息,而次最大值信息丢失。为了处理这些问题,本文提出GRes-Net网络。利用局部几何加强(Local Geometry Augment,LGA)模块,使网络对Z轴具有旋转不变性,以便加强点云局部信息表示;采用全局几何特征(Global Geometry Feature,GGF)模块,计算局部与全局的球体体积比,将其与坐标特征X进行连接,使全局几何信息特征得以保留;通过多个对称聚合操作将局部信息多方面地保留;网络中每层都使用残差操作,将上一层信息传递到下一层,以及利用反向残差模块(Reversed Residual MLP,RevResMLP)挖掘更深层次的语义信息。本文在S3DIS数据集上进行语义场景分割实验,验证网络分割的性能。实验结果表明该方法在分割精度上达到61%,相比于基准网络DGCNN提高14%,有效地提高了模型性能。 相似文献
32.
当前,随着无人机集群等新型作战武器的逐步实战化,作为其反制手段的高功率微波等定向能武器受到了高度关注。美欧各军事大国均大力推进高功率微波技术研究及武器装备研发,部分高功率微波武器装备已经完成了概念演示验证,正逐步形成实战化装备。从高功率微波武器关键技术研究和武器装备发展2个方面,对高功率微波领域研究现状进行了梳理,重点介绍了脉冲功率驱动源技术、高功率微波产生技术和高功率微波辐射技术方向的研究进展,总结了典型高功率微波武器装备的性能特点,并分析了其发展趋势。 相似文献
33.
钢卷尺全自动检测装置由5m长的高稳定性大理石平台、加载装置、自动卷送带装置、精确的自动对焦机器视觉系统以及计算机控制系统等组成。本文将对自动对焦机器视觉系统进行详细介绍。 相似文献
34.
采用间歇式紫外辐照法,以聚砜(PSF)和聚丙烯(PP)中空纤维膜为探针,以丙烯酸(AA)和丙烯酸羟乙酯(HEA)为单体,研究光敏剂对膜表面紫外接枝反应的影响。结果表明,光敏剂存在与否对膜表面结构有较大影响。无光敏剂时,PSF中空纤维膜表面虽有亲水性单体成功接枝,但PSF膜基体结构受到损伤,表面孔结构增大,改性膜的截留率降低;存在光敏剂时,PSF和PP中空纤维膜表面均有单体成功接枝,膜表面结构得到调控,改善了膜的亲水性和抗污染性,为亲水性膜的表面结构设计提供了一定的理论基础,对新型亲水膜的制备具有指导意义。 相似文献
35.
36.
王蕾 《自动化技术与应用》2013,32(7):131-134
热释电红外传感器被广泛的应用在报警器、人体移动检测的相关领域。本文主要讨论基于热释电红外传感器的节能广告牌设计,通过热释电红外传感器的人体检测功能,使广告牌在有路人经过时启动,达到节能的目的。 相似文献
37.
1月17日,《抗战英雄传》大型抗战历史网游系列巾帼美女秀活动拉开序幕。巾帼美女秀活动主要吸引国内爱国家,爱历史,爱网游的女玩家参与,为她们提供一个展示自己灵思与才艺的平台,同时也为“硬汉”为主角的抗战网游增添一抹靓色。巾帼英雄美女秀包括三大选秀活动,同时会配合丰富多彩的奖励活动。 相似文献
38.
基于SWAT 模型的区域蒸散发模拟及遥感验证 总被引:2,自引:0,他引:2
应用分布式水文模型进行灌区用水效率多尺度评价,可为灌区节水改造提供技术支持,本文运用SCE-UA算法在大兴试验站对分布式水文模型(SWAT)中的夏玉米-冬小麦轮作作物参数进行率定,对SWAT模型中蒸散发相关参数进行了敏感性分析,综合考虑农业灌溉措施和施肥措施,将模型模拟ET与遥感监测值进行对比验证.结果表明,SWAT模型模拟ET与遥感监测ET的确定性系数和Nash效率系数分别达到了0.91和0.90,模拟精度较高;不同的土地利用形式下,蒸散发变化显著,平均误差为6.9%.利用遥感监测ET数据有助于蒸散发的正确模拟,从而有效地提高水文过程的模拟精度. 相似文献
39.
40.
王蕾 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2013,(8):194-196
对结合经管类学生的高等数学教学特点进行了分析,探讨了在高等数学课程教学中融入数学建模思想的意义,并针对经管类学生数学基础、教学内容枯燥、学习目标缺失、缺乏综合应用能力等问题,提出了在教学中融入数学建模思想的方法。 相似文献