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51.
针对目标跟踪过程中由于模型及观测误差对目标威胁度估计不够准确的问题,将目标威胁度不确定性最小化为优化目标。基于隐马尔科夫理论及风险理论,提出了一种目标威胁等级风险控制下的传感器管理模型,设计了一种基于多Agent理论的分布式传感器管理方案求解算法。仿真实验表明,通过该模型能够顺利地解决传感器资源不足情况下的管理问题,求解质量较高,速度较快。 相似文献
52.
53.
在城市违法建筑变化监测工作中,传统人工巡查办法效率低且取证困难,卫片监测易受天气影响且影像分辨率不高,会影响监测效率和精度。本文结合无人机航测技术的特点及优势,提出通过前、后期无人机正射影像进行人工解译比对和前、后期数字表面模型求差运算相结合的技术手段进行建筑物变化监测,极大提高了日常执法监管工作的效率。最后以浙江省某乡镇的违建监测工作为例,说明了该方法具有较高的实用价值。 相似文献
54.
基于风险理论研究同时面向目标检测和跟踪任务的传感器管理方法.首先,定义目标检测风险和目标跟踪风险,并分别给出计算方法;其次,以目标检测风险最小化为目标函数建立传感器部署模型,以目标检测风险和目标跟踪风险之和最小化为目标函数建立传感器调度模型,且该调度发生在前面传感器部署模型建立的传感器网络之上;然后,针对模型的求解,同时为克服基本人工蜂群算法易陷入局部最优的缺点,提出改进的双向轮盘赌-粒子群-蜂群算法;最后,通过仿真验证模型和算法的有效性. 相似文献
55.
针对面向目标跟踪的移动传感器调度问题,考虑多目标跟踪需求,提出了一种基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)和目标优先级的长期调度方法。该方法首先结合传感器运动能力,给出了传感器运动与量测模型,并依据贝叶斯滤波理论构建了移动传感器长期调度模型。然后,在多目标跟踪场景下给出了基于PCRLB和目标优先级的传感器调度收益函数。最后,将 传感器调度问题转化为决策树优化问题,并利用阈值剔除搜索技术进行优化求解,实验结果表明所提方法能够有效解决移动传感器的调度问题,相较于固定、恒速和短期调度方法,能够获得更好的跟踪收益。 相似文献
56.
57.
58.
激光制导武器半实物仿真中通过对激光能量精确控制,来逼真模拟战场环境下激光导引头接收到的激光能量。需要对激光能量模拟误差进行分析研究,以保证半实物仿真的可信度。重点分析了半实物仿真中激光信号传输的全过程,给出了激光信号传输各环节引起的能量控制不确定度;提出了激光能量密度模拟误差模型和误差分析方法,举例说明了该误差分析方法的具体应用,并设计实验验证了模型准确性。根据误差分析模型,可有效评估激光能量密度模拟误差,优化仿真想定设计,保证半实物仿真结果精度。 相似文献
59.
激光制导武器半实物仿真系统的弹目视线复现精度是评估半实物仿真精度的一项关键参数。在分析弹目视线运动的静态和动态误差来源的基础上,采用多体系统理论建立了具有明确物理意义的弹目视线运动模型。对正弦、指数和典型战情三种运动过程中的弹目视线角分别进行了仿真计算和实验测试,利用实测数据对仿真结果进行了对比验证。结果表明:弹目视线角仿真结果与实测结果误差小于2.68',误差均值小于0.30',两者具有较好的一致性,模型能够准确反映弹目视线角的变化规律。 相似文献
60.
验收工作是生产制造转安装调试的关键环节,为了保证电厂辐射监测系统验收工作的顺利进行,对电厂辐射监测系统验收组织与管理方法进行总结和阐述.介绍了验收前的准备工作,验收实施过程中的抽样、试验以及设备验收注意事项与收尾事宜.验收前需要检查设备文件、提出设备硬件要求、对设备进行抽样检查;实施设备验收需进行设备外观检查、设备性能试验;验收后需完成遗留整改、设备参数的出厂设置、明确发货事宜等工作.验收过程中应注意检查的全面性,保证验收质量.其对辐射监测系统的验收管理具有一定指导意义. 相似文献