面向无人机自主导航的立体匹配算法

无人机自主导航是无人机发展的必然趋势,立体视觉技术作为一种优秀的环境信息测量技术能够为无人机自主导航提供关键信息.但是,导航图像存在幅度失真,现有立体匹配方法的匹配精度较低,针对Census变换舍弃了图像像素色彩信息而造成的误匹配问题,本文提出了一种Census变换和图像色彩信息相结合的联合匹配算法,并经过理论分析提出了正交积分的方法以提高算法的实时性.首先,将Census变换和图像色彩信息联合,构造初始匹配代价;然后,采用改进的自适应窗口作为代价累积窗口,并使用正交积分思想提高累积速度;最后,经过视差提精,获得最终的视差图.实验结果表明:本文算法对幅度失真图像的匹配误差比单独使用Census变换提高了40%～50%,算法的运算时间提速了3～12倍,与Census变换和图像灰度单独作为匹配代价时相比,该方法具有更高的匹配精度,对幅度失真有很强的鲁棒性,能够较好地应用于无人机自主导航场景中.     

一种基于局部梯度矢量的车辆检测方法

在物联网智能交通的车辆检测中,实时性极其重要。针对梯度方向直方图特征中特征矢量维数较多、计算量大的问题,分别对车辆梯度分布特点及支持向量机分类耗时与特征向量维数的关系进行分析,提出一种结合局部梯度矢量均值、散布矩阵特征和支持向量机进行车辆检测与提取的方法。首先,将样本图像均匀地分为若干小块;然后,分别计算块内的梯度矢量均值和散布矩阵作为样本的特征向量;最后,利用支持向量机进行分类训练与识别,其中又通过变步长法进一步减少计算量。实验结果表明,该方法的检测效果与基于梯度方向直方图特征的方法相当,但平均识别时间减少为51%。     

一种基于皇后模板抽样的全局运动估计方法

在目标跟踪、视频编码等领域都需要对全局运动进行快速准确的估计.针对既有摄像机运动又有前景物体运动的视频图像序列的全局运动估计问题,提出了一种新的全局运动估计算法.该新算法先采用3层金字塔进行多分辨率计算;然后在每层运算中都采用基于块的去外点法来有效去除外点.为了提高运算速度,在金字塔下面两层中还分别采用四皇后、八皇后模板抽取背景像素,只有被抽到的像素才参与迭代计算.通过对比试验可以看到,该算法在不降低精度的情况下,大大提高了估计速度,达到了实时性要求.     

基于X射线数字成像系统的缆索检测

大桥缆索的包覆层较厚,应用超声和漏磁方法在线检测其腐蚀和断丝时,难以克服检测效率低和提离效应的影响。针对该局限性,基于X射线数字成像技术,利用X射线数字探伤仪沿缆索周向等分采集多幅图像。用MATLAB语言编程处理试验图像,研究了缆索图像的预处理技术,得到了腐蚀缺陷的识别、提取、腐蚀面积计算的方法,确定了缺陷的大小和位置。     

基于UMHexagonS的快速帧间模式选择算法

对基于“非对称十字型多层次六边形格点搜索”（UMHexagonS）的帧间模式选择算法进行了改进，应用了优先判断SKIP模式和基于图像细节的分块模式选择算法。实验结果表明，该方法在保证图像失真度和码率性能的前提下，单帧编码时间较UMHexagonS减少了57.48%，较大幅度增加了帧间模式的决策速度。     

DICOM网络通信模型的设计与实现

通过对DICOM标准及DICOM消息服务对象单元的研究，设计出基于代P／P的DICOM网络通信模型，实现了DICOM网络通信的协商与释放，并在此基础上开发出基于该模型的通信应用软件，成功验证了该模型的可行性和正确性，为相关软件设计者提供了思路。     

一种基于小波变换的图像融合方法

提出了一种小波多分辨率分解的图像融合方法。该方法首先利用小波变换将图像分解为不同分辨率、不同方向的分量，然后利用系数绝对值取大和基于局部方差最大化的融合规则得到融合图像的小波系数，最后通过逆小波变换得到融合图像。实验结果表明，该方法是有效的。     

基于瑞雷波的无损检测理论技术研究

正、反演计算是瑞雷波法在无损检测中必不可少的重要工作。为了验证正、反演方法和检测的正确性,根据弹性动力学方程,采用交错网格有限差分方法对均匀弹性半空间介质进行全波场模拟,动态显示了瑞雷波在地表面的传播状态,获得了瑞雷波在地表的传播状态。提取其瑞雷波频散曲线,利用遗传算法进行反演,来检测其方法的实用性。     

Linux下基于Qt和OpenCV的红外图像伪彩色处理研究

为了便于进行户外设备故障检测工作,构建了基于嵌入式操作系统的便携式红外图像处理装置。针对红外图像灰度分布不均衡且对比度低的特点,首先提出了一种红外图像的伪彩色编码方法;其次进行了Linux下基于Qt和OpenCV的伪彩色处理程序的设计;最后对处理后的实验结果进行了分析。实验结果表明:此方法处理后的伪彩色图像能够较好地反映了物体温度变化,便于后续正确判断是否存在故障及故障的位置,此外在Linux下进行设计满足了基于嵌入式操作系统的应用需求。     

车辆压线检测方法

针对车辆压线的违章行为,提出一种基于计算机视觉的车辆压线检测方法。首先利用Hough变换对交通视频图像中的黄线实现自动提取;然后用背景差法从图像中提取前景车辆,并用大津法将车辆分割出来,从而获得车辆位置;最后根据黄线区域和车辆区域是否有重叠来判断车辆是否压线。实验结果表明,该方法能满足准确高效的要求。