基于压力补偿的高精度智能变送器的设计

为在不同大气压力环境下,精确测量热式差压传感器采集的差压信号,设计了基于压力补偿的高精度智能变送器.系统由热式差压传感器、压力补偿放大器模块、变送输出模块组成.给出了完整的系统低功耗设计框图,提出了一种在传统变送器基础上复合绝压传感器进行大气压力补偿的方法,实现了变送器的自校准功能.描述了压力补偿放大器模块和变送输出模...     

基于捕食者—食饵微粒群优化的二维FCM图像分割方法

传统模糊C均值聚类算法进行图像分割时仅利用了像素的灰度信息,没有考虑像素的空间邻域信息,因此抗噪性能差．为了克服传统模糊C均值聚类算法的局限性,提出了一种基于捕食者—食饵微粒群算法的二维模糊C均值聚类图像分割方法．该方法将图像的聚类分割转化为一个优化问题,根据像素的灰度信息和改进二维直方图描述的像素邻域关系特性,建立包含邻域信息的适应度函数,并利用捕食者—食饵微粒群的全局优化能力,通过迭代优化获得最优聚类中心,实现图像分割．仿真结果表明,所提算法不易陷入局部最优,抗噪能力强,聚类正确性高,分割效果好,是一种有效的图像分割算法．     

基于ANFIS的非线性系统辨识研究

系统辨识是控制系统设计的基础,对非线性系统进行辨识是当前的难点;文献[1]提出了用模糊建模方法,文献[2]提出了用神经网络方法,在总结上述方法不足的基础上,该文提出了用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对非线性系统进行辨识的方法,仿真结果表明,ANFIS进行非线性系统辨识是可行的,其辨识精度很高。     

一类基于模型的时延网络控制系统的稳定性分析

针对连续、线性被控对象状态无法直接测量得到的情况，设计了状态观测器，在网络传输信号的时间间隔内，依据被控对象模型计算控制信号，以减少网络的使用率．在此基础上，给出了一类基于模型的时延网络控制系统全局指数稳定的充要条件，该条件受网络信号更新时间、被控对象模型误差及网络诱导时延等因素的影响．仿真结果表明了该稳定性条件的正确性．     

基于MARS的无速度传感器矢量控制系统研究

应用模型参考自适应方法,对无速度传感器矢量控制系统的转速估计进行研究,针对常规速度辨识器中的基准模型易受积分初值和漂移问题的影响,造成辨识结果不准确的问题,埘传统的MRAS方法进行了改进研究,并且以此为基础,采用基于神经网络的模型参考自适应辨识电机转速。MATLAB仿真结果表明,应用这种估计算法计算量小,收敛速度快,估计转速能很好地跟踪实际转速,而且具有很好的鲁棒性。     

基于多Agent系统的自调节及协同工作的组合投资模型

Agent技术特别是多Agent系统（MAS,Multi-Agent System）为解决人工智能等领域复杂问题提供了一个新途径,多Agent系统重点研究如何协调系统中的各个Agent的行为使其协同工作。针对多阶段组合投资问题,提出了一个基于多Agent系统的自调节及协同工作的组合投资策略模型。该模型系统中的各个Agent通过通讯共享知识,在求解问题的搜索空间中进行协同搜索,在更短的搜索步长内得到问题的解,极大地提高了系统性能。该模型具有不基于任何股票模型、时间复杂度低以及逼近最优投资策略速度较快等优点,实验证明具有一定的实际意义。     

基于工控机控制的小型风力发电机偏航控制系统

根据小型风力发电机的特性,基于工控机设计偏航控制系统.调试结果表明该系统性能优越,可提高小型风力发电机的风能捕获能力和风能利用效率.     

基于双CPU的数字触发器的设计与实现

设计了一种新型大功率晶闸管整流装置智能数字触发控制器.该控制器硬件核心由基于16位微控制器MC9S12DP256B与TI DSP TMS320LF2407的双处理器系统构成.算法上采用模糊自适应PI进行稳流控制及整流变压器档位与α角解耦控制优化功率因素.为了满足该系统的实时性及高可靠性的要求,为主控制器移植了嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ.实验结果表明采用该方案的智能数字触发器获得了令人满意的性能,主电路电流稳态精度高,抗干扰能力强,换档期间电流无冲击.     

单边直线感应电机边端效应的补偿及控制

与旋转电机相比,直线感应电机的边端效应使得它的数学模型复杂,控制难度大.针对动态边端效应,介绍了一种基于硬件补偿的方法,达到消除边端效应影响,简化模型的目的.采用直接推力的方法控制简化后的直线电机,取得了良好的控制效果.