捷联惯性组合在舰标定技术研究

文章研究了捷联惯性组合的在舰标定问题。对于陀螺仪提出以姿态误差角作为观测量,采用系统级标定法进行标定。在标定过程中将舰载主惯导给出的导航坐标系角速率ωnin引入到捷联惯性组合的姿态更新,实现了姿态误差与速度误差和位置误差的解耦,避免了由于所列状态量过多而造成的矩阵维数过大的问题。对于加速度计提出以舰载主惯导对比力矢量的测量值作为参考量,以捷联惯性组合对该矢量的测量误差作为观测量对其进行标定。计算机仿真结果表明,文中给出的方法可以有效地完成捷联惯性组合在舰标定,且标定精度较高,具有较强的实际意义。     

不同参数型钢高性能混凝土剪力墙抗震性能研究

该文研究型钢高性能混凝土（SHPC）剪力墙在不同参数影响下的抗震性能,采用纤维墙元模型对SHPC剪力墙进行数值分析,并将数值分析结果与试验结果进行对比,验证了纤维墙元模型的合理性和可靠性。在此基础上,分析了轴压比、边缘构件约束区长度及型钢配钢率对SHPC剪力墙抗震性能的影响,结果表明,SHPC剪力墙承载能力随轴压比的增...     

SINS/伪卫星组合导航系统

GPS能够提供全天候的实时高精度定位，但有时GPS系统不能工作，伪卫星的引入可以解决这一问题。文中研究了伪卫星导航原理，分析了伪卫星导航系统存在的问题以及解决方法。研究了SINS／伪卫星组合导航系统，给出了组合导航方案、误差方程和卡尔曼滤波算法，并进行了仿真研究。仿真结果表明．SINS／伪卫星组合导航系统可以有效抑制惯导系统的误差发散。伪卫星在GPS不可用时提供了另一种可行的区域导航定位方案。     

钢框架-型钢混凝土抗侧力墙装配式结构抗震性能试验研究

为研究钢框架-型钢混凝土抗侧力墙装配式结构体系(SPW体系)的抗震性能,对1榀由钢框架和预制型钢混凝土抗侧力墙组成的SPW结构足尺试件进行水平低周反复荷载作用下的试验研究,考察装配式构造的可靠性,分析结构的破坏机理、滞回性能、刚度退化、延性及变形、耗能性能和协同工作机理等。试验结果表明:SPW体系具有可靠的整体性能;结构体系开裂荷载对应的层间位移角为1/400,极限荷载对应的层间位移角超过1/50,位移延性系数在3.1~3.3之间;墙体开裂之前,抗侧力墙体承担约60%的水平剪力,并呈逐步减小趋势,钢框架承担70%~85%的倾覆弯矩。     

亚临界CO2提取黑芝麻油渣中的芝麻油及其品质研究

采用单因素和响应面实验优化亚临界CO₂提取黑芝麻油渣中芝麻油的工艺。确定了亚临界CO₂提取黑芝麻油渣中芝麻油的最佳工艺条件为:萃取压力15 MPa,萃取温度32℃,CO₂流量48 L/h,在此条件下芝麻油的得率为11.18%,得到的回归方程拟合良好。采用气相色谱-质谱仪联用（Gas chromatography-mass spectrometry,GC-MS）鉴定亚临界CO₂和市售两种芝麻油中的脂肪酸和其它活性成分,结果表明亚临界CO₂和市售芝麻油中脂肪酸主要是:油酸、棕榈酸、硬脂酸和亚油酸。亚临界CO₂提取的芝麻油澄清、透明,具有芝麻香气,品质良好。本文为亚临界CO₂提取芝麻油渣中芝麻油提供一定的理论依据。      

基于网络节点中心性度量的重叠社区发现算法

基于搜索密度峰值的聚类思想,设计了一种网络节点的中心性度量模型,并提出了一种重叠社区发现算法.首先,定义了网络节点的内聚度和分离度,分别用于描述网络社区内部连接稠密和外部连接稀疏的结构特征,在此基础上计算节点的中心性度量表达节点对社区结构的影响力.接着,利用3δ法则选择中心度异常大的节点作为社区中心.以隶属度表达社区间的重叠特性,并给出了非中心节点的隶属度迭代计算方法,将各节点分配到其可能隶属的网络社区,以实现重叠社区划分.最后,利用人工网络和真实网络对提出的重叠社区发现算法进行验证,实验结果表明：该算法在社区发现质量和计算效率方面都优于许多已有重叠社区发现算法.     

基于新的距离度量的K-Modes聚类算法

传统的K-Modes聚类算法采用简单的0-1匹配差异方法来计算同一分类属性下两个属性值之间的距离, 没有充分考虑其相似性. 对此, 基于粗糙集理论, 提出了一种新的距离度量. 该距离度量在度量同一分类属性下两个属性值之间的差异时, 克服了简单0-1匹配差异法的不足, 既考虑了它们本身的异同, 又考虑了其他相关分类属性对它们的区分性. 并将提出的距离度量应用于传统K-Modes聚类算法中. 通过与基于其他距离度量的K-Modes聚类算法进行实验比较, 结果表明新的距离度量是更加有效的.     

甲醇羰基化动力学研究中的气相色谱分析

采用气相色谱诱导池检测器，在线分析了甲醇羰基化反应中的ＣＯ含量，考察了色谱定量管温度、压力、气体流速等操作条件对定量准确度的影响，求出了液相组分的相对重量校正因子。本方法对于同类间歇反应的气相组分的色谱分析具有一定的参考价值。     

含低碳烃气体的低温及常温油吸收工艺的模拟分析

针对费托合成及石油化工等领域含有一定低碳烃类气体的特点,提出了采用低温油吸收回收尾气中烃类组分的工艺,用ASPEN Plus软件建立了低温油吸收的工艺,并模拟分析了低温油吸收的主要工艺参数,与常温油吸收进行比较.结果表明,低温油(-40℃)吸收工艺的低碳烃回收率较高(＞97%),比常温油吸收工艺的低碳烃回收率(66.49%)高约1/3.