RoboCup中Agent理论与结构研究

为了解决复杂问题出现了分布式人工智能,多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求,因此出现了多智能体系统。多智能体系统是当前人工智能研究的热点问题之一。足球机器人系统是典型的多智能体系统,为多智能体系统的研究提供了标准的实验平台。在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上,设计了RoboCup比赛中的智能体的体系结构。     

BP网络的Matlab实现及应用研究

人工神经网络以其具有信息的分布存储、并行处理以及自学习能力等优点,已经在信息处理、模式识别、智能控制及系统建模等领域得到越来越广泛的应用。他的基于误差反向传播算法的多层前馈网络,即BP网络在非线性建模、函数逼近和模式识别中有广泛的应用,介绍了BP网络的基本原理,分析了Matlab人工神经网络工具箱中有关BP网络的工具函数,并给出了部分重要工具函数的实际应用。     

自动文本分类技术研究

随着万维网的发展,文本分类成为处理和组织大量文档数据的关键技术。在阐述了文本分类算法的研究现状,分析了朴素贝叶斯(Na ve Bayes)、kNN和支持向量机(SVM)经典文本分类算法之后,提出了应用最小二乘支持向量机(LSSVM)算法来实现文本分类。对使用用最小二乘支持向量机和一般支持向量机的文本分类结果进行了比较,并得出了结论:使用最小二乘支持向量机进行文本分类缩短了文本分类的时间,并保证了一定的召回率和准确率。     

对传统运动检测算法改进的研究

基于背景减除法和时域差分法,并对这两种算法加以了改进,综合二者优点,提出了一种新的运动检测方法。以便于视觉监视中快速、准确地分割出运动目标。同时把分割出的运动目标用区域而不是轮廓二值图表示。以下的改进方案经实验证明可以实时地分割出运动目标,效果也较好。     

智能IC卡的分类与标准及技术性能分析

详细论述了有关智能ＩＣ卡的发展历史，卡的分类，标准，性能，优点及技术指标。     

基于扩展UML活动图的过程建模研究

针对传统过程建模不能对仿真编码阶段前的过程进行有效的描述的问题,提出了一种基于扩展UML活动图的建模方法,并从信息活动和物理活动两方面对其进行建模。最后通过一个实例表明该方法能清楚描述过程建模的具体活动,且有利于用户和系统开发者进行沟通和交流。     

基于GIS的数字黄河监测查询系统研究

数据库管理信息系统,难以对空间数据和属性数据作统一处理分析.通过建立黄河小流域水土保持及经济效益监测分析模型,借助地理信息功能组件,设计了能有效管理黄河小流域环境监测数据和於地坝数据的地理信息查询系统,实现了地图浏览、坝系查询、数据统计和经济效益分析等主要功能,极大地提高了黄河小流域现代化建设水平.     

分层强化学习在足球机器人中的应用

提出将MaxQ分层增强式学习应用于足球机器人进攻策略学习,提高了强化学习的性能.通过在Robocup中的应用和实验.得出基于MaxQ分层强化学习的效果要优于传统的强化学习方法.     

跨库检索系统MDBSS的设计与实现

文章借鉴元搜索引擎的原理，设计了一个跨库检索系统MDBSS，并就其设计思想，系统结构和实现要点进行了详细介绍，能满足用户对数据库跨检索和并发检索的需要，通过它能同时检索到多个数据库中的内容，弥补目前大多数搜索引擎达不到的功能。     

一种生成封闭数据立方体的新算法

以武器装备故障维修数据为基础,研究了武器装备故障维修数据立方体,重点分析了封闭数据立方体与基本元组集之间的关系,提出一种建立武器装备故障维修封闭数据立方体模型的新算法,并针对冰山封闭数据立方体进行算法改进.最后利用近十年武器装备故障维修数据对算法进行验证,结果表明文中算法较之基本的封闭数据立方体算法具有更好的时空效率,为分析武器装备故障原因提供了一种更有效的手段.