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针对编译循环内的查找表分派指令导致的代码重复或额外运行开销,在Dalvik虚拟机的基于Trace的即时编译器中提出了改进的代码生成算法。同已有的代码生成算法相比,该方法在划分基本块阶段获取查找表分派的信息,并将查找表分派指令转换成一系列条件分支指令,通过条件分支指令实现子Trace同主Trace的合并,避免了主子Trace切换时额外的函数调用。实验结果表明,对于循环内含查找表分派的应用程序,该算法能提升其性能。 相似文献
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针对90年代以来人工智能研究逐步转入低潮的局面,提出了关于AI的新理论,主要研究了知识表示的超拓扑结构。认识到超拓扑结构是客观世界中事物的普遍现象,抽象出HTS=NH+HL。提出了THS的状态空间与解路径,定义了解路径的承接超结点。对HTSKR进行形式化的定义,研究了超结点的包容性、等。 相似文献
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基于多足球机器人协作的组合射门算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高机器人足球比赛中足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法不足的基础上,用“盲区”法求出高效射门区,在求出的两个高效区中综合考虑射门角与射门区关系等因素,引入了最佳射门区的概念,并通过选择最优的机器人射门运动路径,结合大力射门算法和基本射门算法,提出了基于多足球机器人协作的组合射门算法。结果表明,用该算法改进射门策略后,射门成功率明显提高。 相似文献
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无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率,而三维航迹规划由于搜索空间巨大,一直是航迹规划中的难点。采用粒子群优化(PSO)算法进行无人机的三维航迹规划,以最大水平转弯角、最大爬升/下滑角、最小步长、最小离地高度和最短距离作为适应度函数的评价指标。对算法进行了相应的仿真验证,结果表明该算法所需时间短,占用内存少,有利于工程实现。 相似文献
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