稳健前行的守望者无人机项目

守望者(Watchkeeper)是英国国防部领导下的一个重要的无人机项目,该项目旨在为英国陆海空三军提供一种基于无人机系统的情报、监视、目标捕获与侦察(ISTAR)能力。可以说,该项目自启动以来进展较为顺利,继2007年6月通过关键设计评审之后,2008年4月进行了首次飞行试验,所有的里程碑节点均满足要求,有的工作甚至提前完成。研制单位已经为它规划好了接下来的“成长”蓝图。那么就让我们一起来看看它吧。1守望者的创造者守望者无人机是应英国战术装备要求而开发的,最初有4家机构参与竞争,包括诺格公司、泰勒斯英国公司、洛马公司和英国BAE系统公司。2002年2月,诺格公司和泰勒斯英国公司在击败了其它两家公司之后获得了系统综合确认阶段(SIAP)的合同。英国国防部采用全新思想来指导两个竞争单位,要求竞标概略说明提出的无人机系统所具有的能力,而不是限制其采用何种技术和系统。因此,守望者不仅是一种空中飞行器和发射/回收装置,还包括数据链、地面站、终端和软件,软件涉及图像压缩、互操作和数据共享。诺格公司和泰勒斯英国公司各自领导的研究小组于2003年12月提交了验证和制造阶段标书。2004年7月19日,在英国范堡罗航展上,英国...     

蚌埠体育中心体育场伞状铸钢支撑节点有限元分析

采用大型通用有限元软件ABAQUS对蚌埠市体育中心体育场钢结构柱顶钢罩棚伞状铸钢支撑节点的受力性能进行了有限元分析,主要研究了伞状铸钢节点及钢骨混凝土柱的应力状态、承载性能、变形和裂缝验算,得到了下部内置钢骨、外包混凝土、钢筋及加劲肋的应力状态及破坏模态。分析结果表明,蚌埠市体育中心体育场钢罩棚伞状铸钢支撑节点设计是安全可靠的,分析方法可为相关工程设计提供参考。     

现代图像处理技术的发展趋势

近年来,图像处理技术得到了快速发展,呈现出较为明显的发展趋势,了解和掌握这些发展趋势对于做好目前的图像处理工作具有前瞻性的指导意义.本文总结了现代图像处理技术的三点发展趋势.     

浅析南水北调工程中的工程伦理问题

文章将对南水北调中线工程中的各种移民、生态等工程伦理问题进行浅析,并提出解决方法。     

纳米粒子有机包覆研究进展

阐述了近年来国内外在纳米粒子表面有机包覆改性方面的研究进展,主要对氧化物纳米粒子、层状纳米粒子及金属纳米粒子等不同种类的纳米粒子的有机包覆改性方法进行了介绍及举例,并对未来的研究内容和方向做出了展望。     

高精度激光捷联惯导行进中方位对准技术

为适应现代战争的需要,特别是现代战争的快速反应,惯导系统需要在很短的时间内完成粗对准后,在行进过程依靠简单的外部信息完成精确的寻北工作,这样能够显著提高系统的灵活性和机动性.介绍了高精度捷联惯导采用速度匹配对准方案实现行进中高精度方位对准,不需要对载体提出特别机动要求,在10m in内完成方位对准,方位对准精度优于3.3′secL.试验证明,该行进中对准方案能够实现高精度的水平及方位对准,具有良好的实际工程应用效果,达到了理论对准精度水平.     

一种导弹指令系数测量精度的分析与提高

导弹通过操纵器对其进行各种照相姿态的控制，指令系数是操纵器工作效能的一项重要评价参数。本文阐述了指令系数测量的基本原理，建立了误差模型，并作了相关分析，试图对指令系数测量的精度做出分析，并提出提高方案。     

湖相—浅水扇三角洲叠置砂体沉积模式

沙湾凹陷三叠系百口泉组沉积相研究程度较浅,为了更好地预测有利砂体的分布范围,根据钻井、测井、地震及岩心等资料,对沙湾凹陷三叠系百口泉组砂砾岩的沉积环境和沉积特征进行了研究。研究表明,百口泉组发育扇三角洲和湖泊2种相类型,其中扇三角洲平原、扇三角洲前缘亚相最为发育;该组沉积于水浅、盆广的环境中,并由此建立了湖泊—浅水扇三角洲沉积模式,该模式表明有利储层主要为不同时期沉积的分流河道及水下分流河道叠置砂体;结合沉积相平面展布特征、沉积模式以及地层厚度分析,百二段沉积期物源供应充足,砂体相对较厚,同时由于上覆于百一段所以埋深相对较浅,物性较好,认为百二段为优势层段,并划分为3个级别。该结论对三叠系百口泉组下一步勘探及有利储层预测具有指导意义。     

多普勒测速仪/捷联惯导组合导航技术研究

提出了利用多普勒测速仪辅助捷联惯导系统动基座对准以及基于卡尔曼滤波的组合导航方案，并对该导航方案水上实验的结果进行了分析．实验结果表明，多普勒测速仪能够有效地抑制惯导误差随时间积累的缺点，提高了导航定位的精度．     

车载环视拼接方法的研究

介绍一种由4个不同鱼眼摄像机视场映射到俯视图的拼接方案.该方案主要依据逆投影方法分别建立起4个场景到俯视场景下大图的坐标关系,再依据图像融合得到最终俯瞰视图.创新性是提出在相交区域做第二次的泰勒拟合来增加模型对相交区域的描述的准确性.最后依据室内模型小车实验,在小车各个角度下的拼接效果证明提出的算法对车载环视的相交区域拼接效果有显著的改善.