面向陶瓷行业的高速自动包装码垛生产线

为提高劳动效率,降低工人劳动强度,设计了大规格瓷砖自动包装码垛生产线.该生产线由上砖、裹包、捆扎和码垛四大模块组成,每个模块根据不同的包装工艺要求有几种实现模式,整线采用PLC控制,各模块既能独立工作,又可以实现模块之间的互相通讯.整线3个人操作,生产速度10包/分钟,每天(24小时)产量不小于12000包,基本满足了目前产量最大的瓷砖生产线的需求.     

ICESat-2/ATLAS数据反演林下地形精度验证

针对星载激光雷达数据反演林下数字地面模型（Digital Terrain Model,DTM）存在困难的问题,研究了冰云陆地高程卫星-2 （Ice, Cloud, and land Elevation Satellite,ICESat-2）/先进地形激光高度计系统(Advanced Opographic Laser Altimeter System,ATLAS）的强弱光束数据反演林下地形的精度,并探究了冠层高度及植被覆盖率对于ICESat-2/ATLAS反演林下DTM精度的影响。研究结果表明:强波束反演林下DTM的精度为R2=1,RMSE=0.74 m,弱波束反演林下DTM的精度为R2=1,RMSE=0.76 m,强波束相对弱波束表现出更优的反演精度,但是,强光束与弱光束的光子云数据均可为反演林下DTM提供科学数据。从研究区植被的整体情况来看,随冠层高度及植被覆盖率的增加,不同激光类型数据均出现误差逐步增加的情况。     

无线微小型机器人及其驱动控制

研制了一种面向微操作的微小型机器人,并开发了其无缆化控制系统。该机器人机械本体由基于宏／微复合驱动的移动定位平台和3自由度球基微操作器构成。机器人总体尺寸不超过90 mm×70 mm×60 mm。机器人的宏动部分采用轮式驱动,选用轴直径为3 mm的微型电动机,运动速度可达100 mm／s,定位精度0．5 mm,运动分辨率0．1mm。微动部分基于尺蠖蠕动原理通过压电陶瓷和电磁体配合,速度可达200μm／s,定位精度50μm,运动分辨率2 μm。球基微操作器基于黏滑原理利用3根四分压电陶瓷管驱动,可实现旋转和俯仰运动,运动分辨率可达0．001。。所有驱动电路均集成到机器人本体内,采用锂聚合物电池供电,通过蓝牙模块和上位机的图像处理系统通信。嵌入式控制软件将机器人的运动全部分解为简单运动,控制算法采用多线程方式,保证了驱动控制的实时性,并且具有很强的抗干扰能力。     

基于MATLAB的工业机器人码垛单元轨迹规划

针对在线示教再现编程方法受不确定因素影响较大的缺点,在MATLAB软件环境下应用D-H法则对工业机器人本体建立运动学模型,并对码垛工作单元进行了整体建模;在对机器人重复定位精度进行实验验证的基础上,依据实际码垛任务在笛卡尔空间内对机器人末端执行器路径进行了设计,并返回关节空间内对该路径进行了运动学仿真,完成了码垛任务的末端执行器轨迹规划,在模拟工作单元动态特性基础上,提出了一种多变的工作空间内机器人轨迹规划方法。     

DZ125合金再涂覆CoCrAlY涂层界面互扩散行为研究

采用电子束物理气相沉积(EB-PVD)方法在DZ125镍基高温合金上制备了CoCrAlY涂层,经过高温氧化扩散处理后,通过物理方法去除不同深度的涂层,采用相同的工艺重新制备了CoCrAlY涂层.研究了高温扩散过程中再涂覆CoCrAlY涂层与DZ125合金基体界面的互扩散行为及涂层的高温氧化行为.结果表明,去除涂层的深度对再涂覆涂层与合金界面的扩散行为以及涂层的高温氧化性能有重要影响.再涂覆涂层经高温氧化后形成的贫Al区厚度均小于首次涂覆涂层,且去除的深度越浅,贫Al区的厚度越薄.当涂层去除至互扩散区(IDZ)底部时,再涂覆涂层经高温氧化后形成的IDZ厚度与首次涂覆涂层相当,且氧化膜厚度较薄.     

建筑地下工程漏水的红外热成像检测

介绍了建筑地下工程漏水的主要形式和检测方法,分析了红外热成像技术检测建筑地下工程渗漏的原理.通过实际工程检测,对热成像技术检测漏水的规律进行了总结,探讨其在工程中检测漏水的适用性和科学性.试验结果表明,红外热成像技术不仅能够对漏水点进行快速定位,还能清晰地呈现出漏水点的面积范围,极大地提高了漏水点检测的效率和科学性.研...     

一种新型的工程机械液压油过滤加油系统

针对工程机械液压系统加油过滤问题,设计了一种过滤系统,阐述了系统的工作原理。并对系统设计关键问题进行说明,计算了完成过滤目标所需的时间。     

基于FGM?/ECR?技术的富水砂层地下连续墙接缝渗漏检测及其防治

富水砂层基坑工程出现渗漏现象较为常见,在施工过程中如果处理不当或者处理不及时就会造成涌水涌砂事故,引发一系列严重后果。在哈尔滨地铁3号线二期工程二阶段北马路站工程施工中,将FGM^?/ECR^?渗漏水检测技术用于富水砂层地下连续墙接缝渗漏的检测。实践表明,传统接缝渗漏检测需要的资源多,成本高,且不能真实地反映出渗漏问题,而FGM^?/ECR^?渗漏水检测技术可以实现无损检测,精确度较高,有利于及时采用合理方式进行除险加固处理,可有效控制基坑开挖渗水、涌水涌砂等基坑安全风险。     

固相法制备纳米α-Al2O3粉体

用硫酸铝铵为原料,以可溶性淀粉为分散剂,利用固相法制备了纳米α-Al2O3粉体。X-射线衍射实验证明,产品为α相,用透射电子显微镜(TEM)测得粉体粒径为30～40nm,粉体呈球形。实验过程中,利用了大分子链的空间位阻效应,高分子网络的阻隔作用,以及固体分散剂的物理分散作用,有效地克服了粉末的粘连与团聚。此工艺在国内尚鲜见报道。     

临沂罗庄区校方责任保险工作会议召开

为了强化学校安全管理工作，推动学校素质教育的深入实施，有效防范和妥善化解学校各类安全事故风险，建立完善的教育风险转移机制，维护学生利益，解除学校、家长的后顾之忧，罗庄区教育局日前召开全区校方责任保险工作会议