车载通信终端的抗干扰设计

叙述了车载通信终端的工作原理。以车载通信信道为载体,在常规小波阈值函数去噪方法的基础上,利用小波变换,改进了阈值函数去噪方法。与传统的阈值函数相比,该函数具有优越的数学特性和清晰的物理意义。通过对理论模型进行仿真,改进的去噪方法能够对车载通信终端传输信号进行很好的滤波、去噪,抑制干扰源的噪声干扰,降低干扰源带来的不利影响。     

模糊综合评判在采空区稳定性评价中的应用#br#

金属矿地下采空区治理一直是矿山开采需要克服的难题之一。为探讨采空区稳定性评价,从系统工程的角度出发,应用模糊数学的基本原理构建某矿采空区稳定性二级模糊评价模型,采用四逻辑分区法确定隶属度函数,基于层次分析法建立权重分配矩阵,从而得出该矿采空区危险性评价结果。研究结果基本反映了目前该矿采空区的实际情况,为该矿空区治理提供参考。     

非线性编辑机在演播室的应用

非线性编辑制作网进入演播室还要一段时间，非线性编辑机在演播室中有着传统设备无法取代的作用。本文探讨非线性编辑机在演播室的应用。     

仿人机器人手臂动作模仿系统的研究与实现

为实现最直观的人机交互方式,与仿人机器人的动作模仿,建立了仿人机器人系统.利用Kinect体感摄像机的骨骼追踪技术,采集示教者的重要关节骨骼点三维空间坐标,对采集到的数据进行霍尔特指数平滑滤波处理.基于骨骼数据建立机器人手臂重要关节的数学模型,将骨骼数据转换成相应伺服电机控制信息.并发送到仿人机器人主控制器驱动各关节伺...     

重力辅助惯性导航系统中的一种新的相关匹配算法

分析了船载重力仪输出中包含的厄特弗斯效应,提出了一种新的相关匹配算法,可最大程度地消除厄特弗斯效应对重力图匹配的影响,使重力辅助惯性导航系统获得很好的定位精度.仿真结果表明,该算法惯性/重力匹配组合导航系统在重力异常显著变化区域的定位精度在一个重力图网格左右.     

基于LabVIEW的智能车无线实时监控系统

针对四轮转向智能车测试、监测和控制要求,提出了一种基于LabVIEW与无线通信技术的实时监控系统设计方案。该设计方案采用CC1110无线透传模块,通过串口进行数据采集和控制。采用LabVIEW编写了可视化的上位机软件,设计了相应的通信协议,并采用有限状态机技术,实现了数据帧的准确、高效识别。经实验证明,监控系统性能稳定,能够较好地实现智能车和上位机之间的可靠通信。     

安全玻璃霰弹袋冲击性能全自动试验装置的研究

霰弹袋冲击性能是安全玻璃必须达到的国家强制性标准之安全性能要求。安全玻璃霰弹袋冲击性能全自动试验装置旨在提高该性能检测的效率、提升检测的精确度;装置使用机械化、自动化的方法,精确化了国家标准的检测过程。文章对安全玻璃霰弹袋冲击性能全自动试验装置进行了详细的分析和探讨。     

基于动态可配置规则的数据清洗方法

针对传统数据清洗方法通过硬编码方法来实现业务逻辑而导致系统的可重用性、可扩展性与灵活性较差等问题,提出了一种基于动态可配置规则的数据清洗方法——DRDCM。该方法支持多种类型规则间的复杂逻辑运算,并支持多种脏数据修复行为,集数据检测、数据修复与数据转换于一体,具有跨领域、可重用、可配置、可扩展等特点。首先,对DRDCM方法中的数据检测和数据修复的概念、实现步骤以及实现算法进行描述;其次,阐述了DRDCM方法中支持的多种规则类型以及规则配置;最后,对DRDCM方法进行实现,并通过实际项目数据集验证了该实现系统在脏数据修复中,丢弃修复行为具有很高的准确率,尤其是对需遵守法定编码规则的属性（例如身份证号码）处理时其准确率可达100%。实验结果表明,DRDCM实现系统可以将动态可配置规则无缝集成于多个数据源和多种不同应用领域且该系统的性能并不会随着规则条数增加而极速降低,这也进一步验证了DRDCM方法在真实环境中的切实可行性。     

基于Coup de fouet现象的蓄电池SOH估测

满充蓄电池放电过程中,Coup de fouet(电压陡降复升)现象与电池健康状态(SOH)具有很强的相关性;不同放电条件(温度、放电率)会对Coup de fouet的谷底电压和峰值电压产生较大影响。利用该蓄电池特性,以谷底电压、峰值电压、放电率、温度为输入变量,电池SOH为输出变量,建立基于BP神经网络的蓄电池SOH估测模型。结果表明,网络模型识别精度较高,适用于蓄电池SOH在线估测。     

糊化预处理对淀粉基木材胶特性的影响研究

研究了糊化预处理对淀粉胶剪切强度和低温储藏稳定性的影响。对比没有经过糊化预处理的淀粉胶,经过糊化预处理的淀粉胶的干强度提高了20.9%,湿强度提高了45.8%。耐低温稳定性实验证明糊化预处理可以增加淀粉胶通过冷藏-解冻循环的次数。动态时间扫描实验和XRD实验的结果证明了糊化预处理有利于削弱淀粉分子之间的氢键作用力,促进淀粉与单体之间发生接枝反应,致使接枝率提高了43.5%,接枝百分率提高了38.8%,显著提高了反应的接枝参数,从而改善了淀粉胶的粘结性能及结构稳定性。