基于LQR的工程车辆电液制动压力控制

介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构,建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上,将二次型最优控制方法--输出跟踪器应用于制动压力控制。运用MATLAB/Simulink进行计算并建立系统仿真模型,对应用二次型最优控制与PID控制方法的控制效果进行比较。结果表明：二次型最优控制较PID控制稳点性好、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于电液制动系统的制动压力调节。     

基于PIC单片机的自动驾驶转向控制系统设计

介绍了自动驾驶控制系统的总体结构和布局,并对转向控制系统硬件平台进行设计,基于PIC单片机使用增量式PID控制算法进行控制,对控制参数进行了整定。在一定车速和角度范围内,整个转向系统的控制效果比较好。     

仿真机器人足球学习方法研究综述

仿真机器人足球赛是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣。作为多智能体系统研究的重要手段,许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果。对仿真机器人足球系统的研究,目前包括系统组织结构设计、多智能体结构及协调机制研究、智能体技能学习和对手模型预测等内容。该文从多智能体学习和协作的角度对有关机器人足球的学习方法进行了介绍和评述。     

太阳电池用Si片切割过程中浆料作用研究

Si片生产技术及工艺的进步使得太阳电池用Si片的切片厚度不断降低,而超薄的太阳电池用Si片必须通过多线切割机进行切割.基于Si片切割过程中砂浆性能对Si片表面质量、Si片成片率和切割线寿命的影响,分析了多线切割机中切削液的性能,并采用不同工艺参数多次进行试验,总结出了砂浆对太阳电池用Si片切割状态的影响因素.通过分析,得出了改善砂浆性能来提高多线切割机切片性能并获得更高的Si晶片表面质量的方法.     

论“德育反腐”

本文阐述了道德教育对反腐倡廉建设的重要性,提出了“德育反腐”的概念,并从道德的产生和影响谈起,分析了“德育反腐”的优势和困境,对提高“德育反腐”实热性的方法进行了探讨。     

基于CAN总线的智能超声波测距系统

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能超声波测距系统及其硬件和软件的设计方法。在分析超声波测距误差原因的基础上,为了提高系统的测量精度,增加了超声波测距系统的温度校正模块。试验结果表明：该测量系统测量数据准确、精度高,数据传递效率和利用率高,能够满足分布式控制系统中相关距离测量和数据传输的要求。     

汽车电子类课程教学体系优化研究

在分析现代汽车电子控制技术发展特点的基础上,详细阐述了汽车电子类课程理论和实践教学体系的基本内容及当前教学实施中存在的问题,提出了以少、精、宽、新为原则的理论课程内容优化配置方案、多层次实践教学环节的建设、以互动性理念为基础的现代教学方式实施以及理论和实践环节的优化与融合方法。     

声脉冲管道检漏在电站检测中的应用

在理论分析的基础上，根据当前电站热交换管道检测存在的实际问题，设计制作了相应的试样，通过试验分析和实践应用，证明了声脉冲管道检漏在电站检测中应用的有效性，并根据实践经验提出检测过程应该注意的具体事项。     

引水贯流式水电站厂房设计

阔克塔勒水电站利用已建水库库水位与总干进水闸消力塘之间的水位落差发电,是新疆第一座灯泡贯流式水电站,在新疆具有代表性。为此,结合该工程的特点,简要介绍了水电站厂房设计要点,包括厂房布置、主要尺寸的确定、基础及边坡处理等,其经验可供类似工程参考。     

大推力双U型永磁同步直线电机设计及性能测试

设计了一种应用于龙门五轴加工中心的大推力U型永磁同步直线电机,并对其性能进行了测试。结合电机使用环境和性能参数要求,对直线电机的基本尺寸、绕组形式和磁钢布置等进行了理论分析和计算;建立了该电机的有限元模型,采用有限元分析的方式对电机的静动态性能进行仿真分析,确定电机设计的最终方案并完成制造工作;应用直驱部件测试评价平台对电机的性能进行全面测试。实验测试结果满足系统的设计要求,证明了设计方法和设计过程的有效性。