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介绍了自动驾驶控制系统的总体结构和布局,并对转向控制系统硬件平台进行设计,基于PIC单片机使用增量式PID控制算法进行控制,对控制参数进行了整定。在一定车速和角度范围内,整个转向系统的控制效果比较好。 相似文献
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仿真机器人足球学习方法研究综述 总被引:6,自引:0,他引:6
仿真机器人足球赛是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣。作为多智能体系统研究的重要手段,许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果。对仿真机器人足球系统的研究,目前包括系统组织结构设计、多智能体结构及协调机制研究、智能体技能学习和对手模型预测等内容。该文从多智能体学习和协作的角度对有关机器人足球的学习方法进行了介绍和评述。 相似文献
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童亮 《仪表技术与传感器》2007,(12):34-36
介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能超声波测距系统及其硬件和软件的设计方法。在分析超声波测距误差原因的基础上,为了提高系统的测量精度,增加了超声波测距系统的温度校正模块。试验结果表明:该测量系统测量数据准确、精度高,数据传递效率和利用率高,能够满足分布式控制系统中相关距离测量和数据传输的要求。 相似文献
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在分析现代汽车电子控制技术发展特点的基础上,详细阐述了汽车电子类课程理论和实践教学体系的基本内容及当前教学实施中存在的问题,提出了以少、精、宽、新为原则的理论课程内容优化配置方案、多层次实践教学环节的建设、以互动性理念为基础的现代教学方式实施以及理论和实践环节的优化与融合方法。 相似文献
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阔克塔勒水电站利用已建水库库水位与总干进水闸消力塘之间的水位落差发电,是新疆第一座灯泡贯流式水电站,在新疆具有代表性。为此,结合该工程的特点,简要介绍了水电站厂房设计要点,包括厂房布置、主要尺寸的确定、基础及边坡处理等,其经验可供类似工程参考。 相似文献
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设计了一种应用于龙门五轴加工中心的大推力U型永磁同步直线电机,并对其性能进行了测试。结合电机使用环境和性能参数要求,对直线电机的基本尺寸、绕组形式和磁钢布置等进行了理论分析和计算;建立了该电机的有限元模型,采用有限元分析的方式对电机的静动态性能进行仿真分析,确定电机设计的最终方案并完成制造工作;应用直驱部件测试评价平台对电机的性能进行全面测试。实验测试结果满足系统的设计要求,证明了设计方法和设计过程的有效性。 相似文献