卡尔曼滤波实现车载GPS/DR组合导航

陆地车辆是在二维平面内运动的,而在车载GPS接收机和DR组合装置中,测量值是在不同的坐标系中得到的,通过对坐标系转换和测量误差分析得到组合系统的整体状态方程和测量方程,由于这些状态方程和测量方程都是关于状态的非线性函数,用广义卡尔曼滤波器来实现GPS/DR组合导航的实时求解。最后在行驶车辆上采集数据并进行仿真试验,结果表明这种组合系统能够大大提高系统实时定位精度和容错能力。     

个人的回顾

眼光敏锐的读者会发现，这是本刊第51卷的第1期，即《国际水力发电和坝工建设》报道水电行业跨越半个世纪的一个里程碑。为了回顾50年走过的历程，本刊特邀请本行业同仁提高水电行业在此期间所取得的最重要的发展或成就，我们收到了下面这些建议。读者也许不一定同意我们所作的选择：如果您另有建议，请给编辑部写信——使人们不要忘记水电行业的成就。     

临沂大青土在炻器中的应用研究

对临沂罗庄大青土进行了系统的性能研究，并在颜色釉炻器中进行了应用，产品质量优良，经济效益显著。     

县级农田水利规划中的水资源平衡计算

通过计算水资源可利用量和总需水量,再进行供需水平衡分析计算。揭示了缺水型水资源供需关系的内在规律和主要矛盾,分析存在的主要问题,探讨水资源开发利用的途径与潜力,实现供需平衡。     

汶南碱石在高档瓷中的应用

本文通过对汶南碱石与大同土、精选龙岩土理化性能的分析对比，总结出它既有硬质粘土的性状又有软质粘土性质的特点，用于高档骨质瓷和滑石瓷制作中，是既可增加泥料塑性又可提高干燥强度的理想原料。     

浅谈黑土地水保耕作法的机理及效应

水土保持耕作措施在农业生产和水土流失治理中占有十分重要的地位,多年来国内外许多水保机构都非常重视对水土保持耕作措施的研究。耕作法可以分为以下3类:①在耕作时改变微地形,拦截降水,减少土壤冲刷;②通过增加地面覆盖,拦截降水,减少径流,起到保持水土的作用;③通过增强土壤抗蚀、渗透、蓄水能力,削减径流,减轻耕地的土壤侵蚀。1　以改变微地形为主的耕作法1 1　横坡垄作横坡垄作即横过斜坡按照等高线的方向进行耕种。此法截短了坡长,减轻了水流对土壤的冲刷,减少了土壤侵蚀。8511农场的坡耕地70%～80%的是垄作,根据全省丘陵漫岗地…     

挪威大坝安全法规的延革

在挪威，用于水资源、包括大坝安全及其它方面相关的法规现在经过统一修订，最终形成了一个新的水资源法(Water Resources Act)。另外，专门关于大坝安全、大坝等级、限制性的要求和内部质量控制等的一些新条例，以及五个与大坝安全有关的技术准则均已发布施行。     

拦污栅清污设备的改造和自动化

本文介绍了莫尔河上几座水电站对拦污栅清污设备进行技术改造、更新和实现自动化运行的情况。     

天气预警

作者在本文介绍了由于恶劣气候条件促使日本对城市地区河流的洪水灾害采取综合治理的措施。     

可估算拟建坝址装机容量的软件包

一种能够估算英国及西班牙任一河段水能蕴藏量的软件包已由位于英国沃灵福德的一家水文研究所(1H)发布。这种基于PC机，称为HydrA(水能分布图集)的软件包是以欧洲小水电协会(ESHA)的名义用计算机更新规划项目开发基金(DG17)开发研制的。该软件包是基于微软公司Windows 3．1版本上开发的。