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在低成本的飞行器姿态检测系统中,互补滤波器由于原理简单、计算量小,而被广泛应用。针对低成本飞行器在非匀速运动时因为加速度计不能区分重力加速度与运动加速度引起基于互补滤波的姿态解算误差较大的问题,提出了一种互补与自适应限幅组合滤波的姿态解算算法,并给出了自适应限幅滤波门阀的设计方法。通过融合陀螺仪输出的角速度与加速度计输出的加速度获取限幅滤波的限幅阀值;然后将归一化的加速度计输出增量通过限幅滤波的结果代替原互补滤波的加速度计输入,提高非匀速运动下姿态解算精度。经实际系统实时性能测试表明,所提算法估计精度高、计算量小,易于在低成本飞行器控制系统中实现。 相似文献
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下月在伯尔尼举办的中、小水电工程会议暨展览会对于推动瑞士2000年能源发展计划是一个很好的开端。本刊对此会议情况提前报道如下。 相似文献
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针对海洋环境复杂多变造成的海洋浮标监测信号难以完整接收的问题,提出一种基于FPGA的海洋浮标卫星通信基带信号生成方法。在EDA工具上完成了基带信号的设计和仿真,并在实验室设计的海洋浮标卫星通信接收机上进行验证,实现了海洋监测数据实时发送的功能。测试结果表明,该信号稳定可靠,具有一定的应用价值。 相似文献
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针对传统DDS仍有较大误差和杂散的问题,运用三阶DDS模拟高动态卫星信号模拟器中的信号多普勒频移的方法,建立三阶DDS模型,推导了输出相位表达式,分析了各阶累加控制字与卫星信号多普勒之间的对应关系,给出了参数设计准则。仿真结果表明,在高动态环境下,该方法可实现对信号多普勒的高精度模拟。 相似文献
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多个全球导航卫星系统(GNSS)已经投入使用,卫星导航接收机的研发呈现出多频多模融合的特点。多系统多频点的设计对射频前端的设计提出了挑战。为了能让射频模块可以利用软件控制且满足多系统多频点的系统需求,采用AD8347与SI4133设计出灵活设置频点的多频通用射频前端模块。根据SI4133的要求设计外部电感,完成通用射频模块的设计。多频通用模块通过与接收机基带处理平台的搭配,实现多系统多频点的卫星信号处理;通过合理设置中频滤波器参数与本振频率,L1,B1这两个相近的频点可以实现同时变频处理。经过验证,该多频通用射频模块可满足GPS L1、北斗B1/B3、GLONASS L1单点定位的需求,并可应用于RTK接收机中实现厘米级的定位。 相似文献