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捷联惯性测量组合的不指北标定方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种捷联惯性测量组合无须北向基准的标定方法,利用加速度计实现了精确的寻北,并完成了惯性测量组合的全参数标定。该方法且具有较高的标定精度,避免了繁琐的寻北操作,简化了惯性测量组合的标定程序,提高了标定效率。 相似文献
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谈谈华夏843──兼重新看待旁轴平视取景相机纪双文1992年初河南华夏光学电子仪器厂推出了华夏843相机,笔者出干对华夏的感情(本人开始学习照像时,使用的是华夏822相机),毅然买了一台。经过这几年的使用和业余修理,总结了点经验,本来对于大多数摄影爱... 相似文献
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1前言我厂动力区三期锅炉项目为2台75 t/h和1台130 t/h锅炉,与之配套的主蒸汽管道大量使用不同规格的15CrMo耐热管材,其主要规格为D273mm×11mm、D219mm×10mm、D159mm×9mm、D76mm×6mm、D36mm×4mm,管内蒸汽工作温度为450℃,工作压力为3.82 MPa,根据DL5007—92《电力建设施工及验收技术规范(》火力发电厂焊接篇)的要求,50%探伤,焊后24 h进行X射线探伤,评定标准为SD143—85,Ⅱ级合格。为保证质量,对15CrMo钢的焊接工艺特点进行了分析,评定了焊接工艺。2焊接工艺特点2、1 15CrMo属耐热钢,一般在热处理状态下焊接,其热处理状态为900… 相似文献
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