基于PMAC的全闭环控制在超声检测中的应用

对复杂形状的曲面进行超声检测时,传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差,因此难以检测到材料中1.2 mm以下的缺陷.为改善系统并提高精度,可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统.通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给控制卡,由控制卡实现传动误差的实时补偿,提高运动精度.为验证该方法的有效性,对全闭环系统进行建模并且用Matlab求出了系统的动态响应曲线,分析表明全闭环控制能够减少传动环节的延时和误差.实际应用中,对同一个飞机螺旋桨叶片分别采用半闭环和全闭环系统进行检测,结果表明,全闭环控制可使系统的位置误差由15.43 μm减少到9.51μm.检测飞机螺旋桨叶片时的缺陷误判几率由8.3%降为3.2%.     

基于打印聚合物薄膜技术的NH_3传感器

研究了一种新型的采用打印技术的NH3传感器,探讨了打印"墨水"材料聚苯胺和聚吡咯的制备和"墨水"掺酸比例对NH3传感器敏感度的影响。为了提高传感器灵敏度,分别对传感器的直流和交流阻抗特性进行了研究。结果发现在1.5 kHz左右交流阻抗的测试条件下,传感器灵敏度要较直流阻抗测试高近1个数量级。此外还通过构建1个交流阻抗拟合模型对传感器交流阻抗变化过程作了解释。研究的采用打印技术基于聚合物的NH3传感器具有成本低,可以制作在柔性衬底上和适合大规模生产等特点,在食品加工、养殖业和医疗等领域具有广泛的应用前景。     

TPR^＊树索引构建及其动态维护方法

提出一种新的TPR^＊树索引构建方法,在根节点层利用速度矢量对移动对象集进行划分,根据速度矢量的大小将移动对象聚集到不同子节点中,并逐层构建TPR^＊树。在根节点层用溢出桶存储插入的移动对象记录,同时对TPR^＊树索引进行批量插入更新,以减少其插入更新维护的代价。实验结果表明,该方法是可行的。     

基于雾气浓度估计的图像去雾算法

根据雾气浓度的视觉特征,提出一种雾气浓度估计模型.在此基础上,结合大气散射模型,提出一种新的图像去雾算法.首先,基于雾气浓度估计模型计算出雾气浓度量化图,利用模糊聚类算法在量化图中识别出雾气最浓区域并估计出全球光; 然后,对量化图中的“非雾气最浓”区域再次进行聚类处理,根据文中所提最优透射率评价指标估计出每个聚类单元的透射率,将全球光与透射图以及有雾图像导入散射模型,便可达到去雾的目的; 最后,针对去雾后图像较实际场景偏暗,提出一种基于小波域的多尺度锐化算法进行增强处理,以改善其主观视觉质量.实验结果表明,本文算法与现有主流算法相比,具有更好的去雾效果,并且其计算速度也相对较快.     

一种群组行为模拟绘制系统软件框架设计方法

基于感知模型,提出了一种针对群组行为模拟绘制系统的框架。将系统分离成场景处理、场景管理、用户交互、渲染绘制四个模块,设计了层次结构来保持模块之间的独立性,以便于各个模块的修改、更换和扩展,提高了绘制系统快速开发的灵活性。针对群组中智能个体感知模型的建立提出了一些构想,赋予个体拟人的感知能力;阐述了群组个体的基本行为,描述其具体实现方式,并对其中的一些行为做了适当的改进。为群组动画技术理论的研究以及群组动画系统的开发实现提供一种可以实践的方法和思路。     

智能家居的“春天”来了

论述了智能家居的概念,着重阐述了智能家居及其核心技术的国内外发展历程,理清了智能家居的发展脉络。随后从技术、生产厂家、市场规模、消费者意识等方面论证了智能家居的“春天”已经来临。最后,对智能家居的未来发展进行了展望。     

基于ABS的重型车辆联合制动的特性研究

针对重型车辆利用联合制动方式进行制动时,不能获得最大制动力的问题,将ABS控制与联合制动方式相结合,采用基于Kiencke的μ-s模型,在制动过程中利用带遗忘因子的最小二乘法进行路面识别,通过μ-s的曲线斜率,对路况跃变进行识别,使车辆获得最佳的滑移率,从而获得最大制动力.仿真试验证明:基于ABS的联合制动方式可以获得...     

面向多核多线程的移动对象连续K近邻查询

针对移动对象的多用户连续K近邻查询处理问题,结合多核多线程技术的发展,提出了一种基于多线程的两阶段多用户连续K近邻查询处理框架.将查询处理分为查询预处理阶段和查询执行阶段,分别执行数据更新任务和查询处理任务,每个阶段都设计了优化cache访问命中率,并利用多线程技术提高多用户连续查询处理并行性的方法及数据结构.提出了一...     

一种高效的新闻网页噪声过滤方法

网页噪声过滤是网页预处理中关键的一步,其处理结果对后续处理的效率和准确性都有很大的影响。本文基于文本块字符数的统计规律,在总结了新闻网页特点的基础上设计了一种高效的新闻网页噪声过滤算法。该算法不仅完成了新闻正文的提取,也实现了新闻标题和报道时间的提取。试验证明,该算法有很高的处理速度,同时其提取的准确率也有了进一步的提高。     

动力电缆光纤分布式测温系统设计

动力电缆温度监测是及时发现电缆线路局部过热点位置、检测运行线路的绝缘状态、保障电缆安全稳定运行的技术措施.文中首先介绍了基于喇曼散射的光纤分布式测温的基本原理和基于光时域反射技术的空间定位原理.给出了基于拉曼散射的光纤分布式测温系统的组成、功能和技术指标.最后,结合电力系统的实际情况,给出了感温光缆的具体施工方法.