冲击载荷下装载井防护装置结构优化设计方法

针对装载井防护装置轻量化设计要求,提出了一种冲击载荷下结构优化设计方法。该方法首先使用拓扑优化方法获取装置内部梁的最优布置方案;然后,在此基础上使用动荷系数放大静力,模拟冲击载荷对最优布置方案进行尺寸优化,获得梁截面详细尺寸;最后,进行冲击载荷验证分析,验证尺寸优化结果是否满足强度和变形要求。结果表明,该方法能够有效地减轻防护装置质量,且缩短了优化设计时间。     

汽车悬架系统混沌运动的自适应反演滑模控制

从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发,结合反演设计理论,提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系统所受不确定性因素进行估计,采用Lyapunov函数理论证明该控制器的渐进稳定性。仿真结果表明：即使存在悬架系统参数时变、模型不确定以及不同等级路面激励干扰情况,该控制方法也能对悬架系统混沌运动进行有效控制,使无序的振动位移和速度向稳定状态转变,且其数值大幅降低,同时悬架系统的垂直振动加速度也明显减小,车辆行驶的平顺性和安全性提高。由于控制器不依赖汽车悬架系统模型中的非线性项,且控制器中的自适应干扰估计能有效抵消不确定性因素所带来的影响,具有良好的自适应性和鲁棒性,因此研究结果可望为设计汽车可控悬架系统、提高乘坐舒适性,提供有用的控制方法参考。     

强流束晕-混沌的模糊逻辑控制研究

以周期性磁场聚焦传输通道中的K-V(Kapchinskij-Vladimirskij)分布离子束为例,引入带偏置的升余弦函数近似刻画实际磁场,理论分析了通道中强流离子束的束晕-混沌动力学行为。针对束晕-混沌的控制问题,提出了束晕-混沌的模糊逻辑控制方法。模糊控制器采用Mamdani推理系统,其输出作为控制因子线性调整外部磁场强度。用模糊相平面法分析了控制系统的稳定性。仿真结果显示：在控制条件下,混沌变化的束包络半径被稳定控制;将该方法应用于多粒子模型,消除了束晕及其再生现象,束的品质获得较大提高。该模糊控制方法具有不依赖束输运数学模型、控制器简单、磁场调节呈线性关系、易于工程实现等优点。     

地方高校电气信息类专业分层分流人才培养模式研究

本文针对地方高校生源基础知识和能力水平参差不齐的现状,以及社会对人才需求的多样性特点,开展了电气信息类专业分层分流人才培养模式改革研究,探讨了该人才培养模式的改革和实施方案.阶段性的实践证明,这种改革对地方高校提高人才培养质量是有意义的.     

基于单总线的多点温度自动测量系统

介绍了一种基于单总线数字温度传感器DS18B20的多点温度自动测量系统，重点讲述了系统的组成结构，PIC单片机汇编程序设计和C＋＋环境下用Pcomm软件包的函数设计串行通信程序，简单介绍了DS18B20的基本工作原理。     

模糊控制和人工神经网络控制仿真课件的研究

本文论述模糊控制和人工神经网络控制仿真课件的基本设计方法,着重论述设计本课件时所用到的几个主要MATLAB函数的使用方法。用本课件设计了水箱水位模糊控制系统,仿真运行结果证明本课件的可用性,并具有使用简单、易学易懂等优点。     

三相笼型异步电动机电容起动系统电容的确定

研究了几种三相笼型异步电动机电容起动系统电容的确定方法：功率因数补偿法、电压降补偿法、最小有功损耗法,推导出了这几种方法的起动电容容抗的计算公式。本文还指出选择起动电容时应考虑自激问题。     

基于总线技术和数据融合的嵌入式汽车仪表系统

研制一种新型的汽车仪表系统。该系统以CAN总线为车载网络,连接显示节点和测量节点,并采用液晶显示方式。显示节点以嵌入式控制器为核心,测量节点则以PIC单片机为核心。采用两级数据融合技术,包括初始数据融合和决策级数据融合,前者可提高数据的测量精度,后者则提供安全决策辅助,即增加了汽车仪表系统的功能。测量实例表明了这些技术和方法运用的有效性和准确性。     

基于改进型有限时间LQR的平衡车控制研究

针对平衡车启动及停止时发生抖动的问题开展了相应的研究.通过建立系统动力学模型,设计了系统的改进型有限时间LQR(LQR, Linear Quadratic Regulator)控制器;对系统矩阵及控制矩阵进行改进,增加小范围增量矩阵,系统能够实现自适应调节,并使最优控制率在小范围内可调,进而使性能指标达到最佳;通过仿真计算并选取最佳的加权矩阵Q和R,使性能指标达到最优.仿真实验表明该方法具有可行性和实用性,解决了小范围不稳定情况,有效克服了超调量过大而引起的不稳定.     

移相全桥变换器软开关设计及效率优化

针对负载减小时传统移相全桥变换器滞后桥臂的开关管实现软开关的范围变窄,变换器效率降低的问题,通过分析变换器的工作过程以及变换器超前滞后桥臂实现软开关的条件,研究谐振电感取值不同对占空比丢失、滞后桥臂实现软开关、变换器效率的影响;设计移相全桥变换器电路参数,并通过saber软件进行仿真.结果表明取适当的谐振电感值,增加滞后桥臂软开关范围,可以优化变换器效率.