扩展卡尔曼滤波在无刷直流电机控制中的应用研究

在无刷直流电机数学模型的基础上将定子电流、电压和整段反电动势作为状态变量,用扩展卡尔曼滤波的方法对电机的转速和转子位置预测。设计了一种更为有效的无位置传感器无刷直流电机转速检测方法,为无刷电机的控制打下基础。     

美国国防支援计划卫星探测波段的选择分析

针对导弹攻防中的导弹目标识别问题,对美国国防支援计划(DSP)导弹预警卫星的工作波段进行了分析,从预警卫星的探测距离和信噪比两个方面分析了预警卫星工作波段选择的合理性.     

基于IR/MMW复合导引头信息融合的目标模拟器设计

我们设计了一种旨在评估凝视红外和毫米波雷达信息融合处理器硬件设计方案的正确性及目标跟踪滤波算法的抗干扰性能和对机动目标跟踪的稳定适应性能的目标模拟器;结合红外和雷达探测目标的原理介绍,详细阐述了红外成像和毫米渡雷达前端信号检测获得的目标状态信息的模拟方法及动态攻击仿真软件的结构框架设计和具体编程实现方法;最后通过动态攻击仿真实例和单双模跟踪精度对比,说明了目标模拟器设计的有效性.     

基于FPGA的伪码快速搜索系统的研究与设计

针对基于CDMA导频的无源定位系统所涉及的伪码搜索问题,提出利用先验信息加快伪码搜索速度的策略;依照该策略重点完成了伪码搜索系统的FPGA设计;该设计通过一个时序控制模块较好地解决了PN码发生器与算术逻辑单元的协调配合、PN码的捕获与跟踪、算术逻辑单元的分时复用等技术问题;通过Quartus Ⅱ与ModelSim的联合仿真,验证了该策略及其在FPGA设计中的正确性,同时表明了系统在-20dB的高斯白噪声干扰下,进行伪码搜索的时间小于100 ms,码片同步精度小于1/8码片宽度。     

基于改进扩展卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法*

针对扩展卡尔曼粒子滤波算法滤波精度较低和粒子退化的问题,将马尔可夫链蒙特卡罗（MCMC）方法和扩展卡尔曼粒子滤波相结合,应用于目标跟踪。该算法利用扩展卡尔曼滤波来构造粒子滤波的建议分布函数,使建议分布函数能够融入最新的观测信息,以便得到更符合真实状态的后验概率分布,同时引入MCMC方法对所选的建议分布进行优化处理,使抽样粒子更加多样性。仿真结果表明,该算法能有效地解决粒子贫化问题并提高滤波精度。     

LLC谐振半桥DC-DC电路设计

LED驱动电源的后级DC-DC恒流电路采用LLC谐振半桥的拓扑结构,并通过输出的电流电压双环反馈来实现恒流限压功能。LLC谐振半桥DC-DC恒流电路的功率部分包括了谐振电路和输出整流电路,控制部分有芯片供电电路、控制芯片外围电路、输出反馈回路等,经试验证明该系统输出稳定好,能够长时间高效工作。     

战术弹道导弹多层拦截的拦截方法研究

针对战术弹道导弹的威胁,多层防御拦截是目前较为有效的一种办案.为保证国土安全,针对战术弹道导弹的拦截方法问题,建立了多目标非线性规划数学模型,并运用运筹学理论,根据漏截率最小、拦截器消耗最少两个性能指标为目标进行了优化设计.然后,结合具体例了分析了"发射-发射"和"发射-观测-发射"两种作战模式的性能,给出了拦截方法.结果表明,在防御系统具备杀伤评估能力的条件下,"发射-观测-发射"模式是多层拦截战法中的最优拦截方法.     

1.5kW有源功率因数校正器的设计

讨论了一种输出功率为1.5kW的APFC系统的设计问题,给出了实际的设计方案、参数的计算结果、具体制作和调试等。经实验证明,推荐电路设计合理、性能好、应用前景广阔。     

单端式开关电源变压器设计方案

介绍了单端式开关电源变压器设计方法，分析了磁性材料的特点和正确的使用技巧，并对单端正激式，单端反激式开关电源变压器的设计进行了探讨。     

一种基于随机开关频率和SVPWM的降噪研究与实现

通过对降噪原理的分析,结合现代信号处理技术,提出了一种随机开关频率技术与空间电压矢量调制相结合的降噪方案,使得原先集中在载频和二倍载频附近的谐波噪声频谱展宽,虽然谐波的能量并没有减小,但谐波幅值得以降低,从而达到降噪的目的.通过仿真确定合适的随机数概率分布模式,在此基础上完成了低噪声变频控制器的设计与实现.通过实验波形可以看出,谐波噪声频谱得到明显展宽,噪声强度明显下降,达到了预期的目的.