ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究

为提高移动机器人定位系统的可靠性,设计了组合使用光纤陀螺仪、光电码盘和超声波传感器的定位系统,系统采用CAN总线的数据传输方式。ATmega16采集各传感器数据,再以CAN总线方式传输给PC机;PC机平台综合处理光纤陀螺、光电码盘与超声波返回的数据,实现移动机器人定位。定位算法以航迹推算为主,超声波传感器起辅助定位作用。实验表明定位系统可靠有效。     

一种DSP的远程多加载方案设计

芯片的烧写与自加载是一个DSP系统能够顺利运行的基本条件。在DSP加载技术方面已经有大量文献和工作成果,比较好地解决了DSP自加载方面的许多基本问题。而传统的烧写／JJH载方案在调试、更新程序时需要反复外接仿真器,配置跳线,并且只能加载运行指定地址空间上的工程。这些对处于安装调试阶段的系统影响不大,但在诸如航天设备、大型机械或其他恶劣环境中工作,难以直接进行仿真器连接的DSP系统中,无法采用普通的烧写／加载方案对其进行更新和调试。     

用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法

提出一种用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法.新算法利用佳点集原理设计多点交叉算子,该交叉算子能够根据父代个体的相似度自适应调整交叉点的位置和子代个体的数目,产生具有代表性的子代个体.在约束处理技术上,改进了Deb的三条比较准则,提出一种新的适应度函数用于比较个体优、劣的比较准则.通过对13个标准测试函数的试验比较验证了新算法的有效性和稳健性.     

Web使用挖掘在信任管理中的应用

通过研究IIS的工作原理、.Net程序架构及其宿主环境,在HTTP管道中拦截用户请求,创建一种新的Web日志,以聚类等方法对新日志进行挖掘,将信息数据应用于电子商务系统的信任管理中。实验证明,基于新日志的信息可以提高服务器的各项性能,约束用户的商业行为。     

一种狼群智能算法及收敛性分析

针对狼群算法求解复杂函数时容易陷入局部极值、计算耗费大、学习能力差等局限性, 提出一种狼群智能算法. 首先, 通过构建智能猎杀行为提高算法自适应学习能力, 降低算法的计算耗费, 构建双高斯函数更新法以增强算法全局搜索能力; 然后, 运用马尔科夫过程证明狼群智能算法的收敛性; 最后, 对多种典型测试函数进行仿真实验并与多种智能算法进行对比分析. 实验结果表明, 所提出算法具有全局收敛性强、计算耗费低、寻优精度高等优势.     

对于大规模系统日志的日志模式提炼算法的优化

LARGE框架是部署在中国科学院超级计算环境中的日志分析系统,通过日志收集、集中分析、结果反馈等步骤对环境中的各种日志文件进行监控和分析。在对环境中系统日志的监控过程中,系统维护人员需要通过日志模式提炼算法将大量的过往系统日志记录缩减为少量的日志模式集合。然而随着日志规模的增长以及messages日志文件的特殊性,原有的日志模式提炼算法已经难以满足对大规模日志快速处理的需要。介绍了一种对于日志模式提炼算法的优化方法,通过引入MapReduce机制实现在存在多个日志输入文件的情况下对日志处理和模式提炼的流程进行加速。实验表明,当输入文件较多时,该优化方法能够显著提高词汇一致率算法的运行速度,大幅减少运行时间。此外,还对使用词汇转换函数时的算法运行时间和提炼效果进行了验证。     

浅析基于C语言的文件处理

文件是计算机领域中一个重要的概念,用户的程序和数据都是以文件的形式保存的。文章简要介绍了C语言中与文件操作相关的各种常用函数,利用这些函数,程序员可以很方便地实现文件的创建、打开、关闭、读、写等诸多操作。     

基于MSC Nastran的矿用电动轮自卸车货箱模态分析

针对矿用电动轮自卸车货箱的动态特性,提出基于模态分析结果的货箱结构改进方法.通过Patran建立货箱结构的有限元模型,应用MSC Nastran对其进行模态分析,得到货箱结构的动态参数.根据模态分析结果对货箱结构进行改进,货箱结构固有频率及振型得到较好的改善,为进一步研究矿用电动轮自卸车货箱的优化设计和预测疲劳寿命奠定基础.     

基于贝叶斯网络的航材可修件周转比例计算

将贝叶斯网络运用于航：材可修件周转比例的计算。在贝叶斯网络学习阶段,采用BDe评分函数和贪婪算法搜索网络结构,运用贝叶斯算法进行参数学习,从而建立了可修件消耗定额预测模型,并对预测结果进行分析比较。最后利用贝叶斯网络预测结果进行周转比例的计算工作。结果表明,把贝叶斯网络应用于航材周转比例的计算是可行的。     

一种新型最短路径搜索算法的研究

在深入分析Dijksdtra算法的基础上,考虑到图节点之间的拓扑关系以及Dijksdtra算法在计算节点权值时,与已着色节点不相关节点权值存在∞（即该节点不可见）,文章提出了盲目区域最短路径搜索算法,由分析可知计算量大为减少,算法更优。