我国铬铁矿供需状况及其可持续供应对策探讨

对我国铬铁矿资源供需状况的分析表明，其安全供应问题应引起高度重视，铬铁矿供应对外依存度的不断升级将影响到我国经济的安全运行。针对这些问题，为保障我国铬铁矿资源供应安全从而促进经济建设的健康发展，提出了一些可持续供应对策。     

曲面运动轮式移动机器人实际镇定控制器

针对轮式移动机器人在曲面上运动时的镇定问题,结合横截函数方法和积分器backstepping技术,设计了实现机器人在曲面上实际镇定的光滑控制律.首先构造横截函数,由该横截函数定义出嵌入子流形;充分利用轮式移动机器人运动学模型对标准SE(2)群运算的左不变性,对相应的误差系统设计出光滑指数镇定控制律,实现运动学子系统的实际镇定;用积分器backstepping方法对轮式移动机器人的简化动力学模型推导出实际镇定控制律.整个设计过程系统化,相比于通常的光滑镇定律,所设计的控制律显著提高了闭环系统的收敛速度.仿真结果验证了算法的有效性.     

Clustering in mobile ad hoc network based on neural network

1 INTRODUCTION Multi-hop wireless network is an ideal technology to establish an instant communication infrastructure for civilian and military applications. Its applications include collaborative, distributed mobile computing, disaster recovery, law enforcement (crowd control, search and rescue), digital battlefield communications, and so on[1]. Such situations demand a network where all the nodes including the base stations are potentially mobile, and communication must be supported unwi…     

用量子广义测量控制消相干

本文探讨了把量子广义测量和无消相干子空间 (DFS) 结合起来抑制消相干的潜力. 证实了: 把量子广义子空间投影测量 (QGSPM) 和量子广义分类投影测量 (QGCPM) 与 DFS 算子条件结合起来, 可以有效增强 Markovian 和非 Markovian 量子开放系统抑制消相干的能力. 强调了量子测量可以作为操控量子态的重要手段. 本方法的优点在于可以构造性地设计相干控制哈密顿量.     

一种基于信号-噪声模型的主元数目选择方法

主成分分析(PCA)是一种基于二阶统计的数据分析方法。在简要介绍PCA的基本理论后,重点分析了主元数目的选择问题。在基于累计贡献率的传统方法基础上,考虑实际中噪声对信号的影响,提出一种基于信号-噪声模型的主元数目选择新方法。实验证明,在一定的条件下,新方法比传统的累计贡献率方法更有效。     

一种基于区域相关性的三维核磁共振图像快速分割方法

本文针对三维核磁共振图像的自动分割问题,结合分水岭算法与SharonE等人提出的SWA分割算法,提出一种基于区域相关性的快速分割算法。该算法的优点是减少了计算复杂核磁共振图像及具有复杂纹理的单张切片图像进行准确的分割 。     

我国锰矿产业问题分析

分析了我国锰矿产业面临的国内外形势与问题,综合分析了近年我国政府出台的有关锰矿产业方面政策,提出了破解这些问题的具体措施.     

芦岭煤矿瓦斯赋存影响因素分析研究

通过对芦岭煤矿区域地质构造、井田地质构造、煤层顶底板岩性及煤层厚度变化的研究,确定了影响和控制芦岭井田煤层瓦斯赋存和涌出的主要条件和因素,为瓦斯地质单元的划分奠定了基础。     

鲁棒逆奈奎斯特方法中鲁棒Gershgorin带的近似估计

针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析, 提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法. 首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理, 基于此引理, 对具有参数不确定性的传递函数矩阵, 推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法, 降低了估计结果的保守性. 最后给出了仿真验证.     

ARMAX 模型全结构辨识——偏倚校正递推算法

文献[1]提出了ARMAX模型控制部分结构辨识的七步递推算法,本文以此为基础,进一步提出控制部分参数及阶次辨识的偏倚校正算法,同时利用输入信号的特有性质,得到观测噪声自相关函数估计的简单公式,以此得到AR型噪声模型的阶次与参数。本算法共分十步,具有运算速度快、辨识精度高的特点。文中最后给出了仿真结果。