基于状态反馈控制的柔性臂系统振动抑制

以典型的挠性结构——柔性臂为研究对象,建立了柔性臂系统的分布参数模型,在柔性臂上粘贴压电陶瓷片作为传感器和致动器,将分布参数模型转化为集中参数模型,最后针对柔性臂系统设计了状态反馈控制器。实验研究结果表明,柔性臂的低阶振动得到了很好的抑制。     

基于变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计

针对CAN网下的网络控制系统(NCS)，提出了一种基于网络运行状态的动态调度策略，通过在线调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化。采用动态调度策略的NCS为一变采样周期系统，将存在时延和数据包丢失的变采样周期NCS建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统，利用Lyapunov方法研究了系统的鲁棒稳定性和控制器的设计方法。仿真结果表明所提出的综合设计方法对改善网络的运行能力和保证系统稳定性是有效的。     

基于H∞理论的关联大系统分散鲁棒控制

基于H∞理论提出了关联大系统分散鲁棒控制的一种新的设计方法.得到的控制器不但使闭环系统渐近稳定,而且能使闭环系统从扰动输入到被控输出的传递矩阵的H∞范数小于某个给定的扰动变小常数,并对系统参数的不确定性具有鲁棒性.     

在微机中改装RS-232C串卡为RS-422接口

RS-422接口是美国电了工业协会在RS-232C之后推出的数据通讯标准．它克服了在RS-232C标准中的许多不足之处．本文介绍一种将现有微机中的RS-232C中串卡改装成RS-422接口的方法。     

二阶切换系统滑动模态分析

This paper discusses the phenomena of sliding mode in dynamic behavior of planar switched systems. We propose an approach to estimate the domain in which the sliding motion may occur. The relationship between the chattering angle and the switching time is given and utilized to check the existence of sliding mode with chattering. Finally, the application of the proposed results is illustrated by an example.     

不确定关联大系统的分散鲁棒控制

本文考虑了一类不确定关联大系统的分散鲁棒控制问题，提出了一种采用局部状态反馈的局部最优，全局次优的分散鲁棒控制器设计方法，并用一个数值例子及仿真结果验证了这种方法。     

不确定非线性系统的神经网络智能重构控制

针对一类不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的鲁棒模型跟随重构控制策略.该方法吸取了线性模型跟随方法的基本思想,通过引入神经网络在线补偿控制器,以克服系统由故障引起的未建模非线性动态的影响,从而提高模型跟随重构控制的动态性能和稳态精度;并且当系统存在模型不确定性时,其输出仍能精确地跟踪理想模型的输出.文中还给出了特定假设条件下闭环重构控制系统稳定性的严格证明.理论分析和仿真研究表明,所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构性能.     

基于小波网络的一类非线性系统稳定最小方差控制

研究一类非线性系统的最小方差控制．将非线性系统等价表示为时变线性系统，利用小波网络的非线性逼近特性在线辨识时变系数，利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值；在此基础上设计了非线性系统的最小方差控制器，并分析了闭环控制系统的稳定性．仿真结果表明了该算法的有效性．     

一类非线性系统的稳定自适应控制

将一类非线性系统等价表示为时变线性系统, 在此基础上设计了自适应控制器. 利用小波网络直接辨识控制器参数. 从理论上证明了闭环系统的稳定性. 仿真结果表明了所提算法的有效性.     

具有异步时钟的长时延网络控制系统故障检测

考虑一类存在异步采样时钟的不确定长时延网络控制系统．假定其可能发生故障，设计了离散状态观测器，对其进行故障检测．当系统正常时，观测器系统的稳定性条件被近似为一个包含线性矩阵不等式条件的最小化问题；只要该最小化问题有解，则整个系统是渐近稳定的．当系统发生故障时，该观测器残差能够迅速发生跳变，从而检测出故障的发生．给出一个仿真示例验证了文中方法的有效性．