汽车磁流变减振器多项式模型的研究

将优化后的磁流变减振器放在MTS849减振器试验台上进行试验,在不同的减振器活塞运动速度下,改变通电电流,测试磁流变减振器的示功图和速度特性。利用试验数据,进行多项式拟合,精确的建立了该减振器的阻尼力模型,便于对其半主动悬架实施实时控制。     

基于七点估计法的边坡稳定可靠度求解

分析了确定统计矩多点估计理论的点位置和相应加权系数的Gauss-Hermit数值积分原理,以适于任意滑面的毕肖普模式为例,研究了极限平衡理论中边坡稳定可靠度极限状态方程的特点和复杂性.引进多变量函数近似单变量化方法,将边坡极限状态方程转化为适于点估计分析要求,在此基础上构建了边坡稳定可靠度的多点估计分析方法并研究了其具体的操作步骤.通过三个典型实例,将结果与经典的精确方法结果进行比较,显示所研究方法计算代价仅为经典方法的0.01%,而计算的准确度基本相当,显示了该方法的实用性和简便性.     

改进的多机器人协作探索策略研究

提出了一种基于Wolfram Burgard方法改进的多机器人未知环境协作探索策略.该策略分别从以下3个方面提出相应的改进措施:为了减少重复探索区域和重探索的次数在代价值计算模型中加入了重复探索路径的影响因素;为了使各机器人始终保持通讯,在效用值计算模型中加入了有限范围通讯的影响因素;为了提高算法的实时性提出了一种全局规划与局部规划相结合的改进算法.仿真实验结果验证了该改进方法的有效性及相比于Wolfram Burgard原始方法具有以下优势:重复探索区域的重探索次数显著下降;机器人间能保持合理的间距以保证通讯不发生中断;算法的实时性有明显的提高.     

五连杆机构死点位置判断的研究

继通过虚拟样机在ADAMS上仿真实践,对多自由庹连杆机构进行运动分析,由参数化编程建立了二自由度五连杆机构的教学样机,确定了五连杆机构双曲柄条件存在时死点位置的判断,利用单片机和计算机对五连杆机构进行智能控制,对于大工程教育理念指导现代化实验教学具有深远的重大的意义.     

高校思想政治理论课教学人文化改革的理论与实践——改变教师“一纸文凭定终身”观念需要人文化

提高高校思想政治理论课的实效性,必须改革思想政治理论课教师＂一纸文凭定终身＂的观念,牢固树立终身学习的理念,在不断加强自身修养的基础上,用人文化教学理念启迪大学生成才。     

一种新的水平井产量计算公式

解析法是水平井产量研究的重要方法,是从数学模型出发,通过相应的假设条件,简化方程的初始、边界条件,利用保角变换、镜像映射、势的叠加原理及等值渗流阻力法等得到水平井的产量公式并求出解析解.在调研水平井计算公式发展历史和研究现状的基础上,通过对水平井泄油体的简化、分解和流场的三维处理,遵循水平井远井区域水平平面渗流和近井区域垂面径向流的基本渗流规律,运用等值渗流阻力法推导出一种新的水平井产量公式,通过与常用水平井产量公式在经典算例下的对比研究表明,该公式是合理可靠的.     

沧州政府促进本市快递业发展的现状和展望

沧州在京津冀一体化发展的大环境下,作为河北沿渤海湾经济发展的二线城市,其政府对于影响国民经济的支柱性产业的快递业发展起到了指引和导向作用,本论文对其进行阐述和调查并得出未来政府发展快递业的方向。     

通用化程度对装备系统效能影响分析

系统效能是衡量装备战斗力的重要指标,而通用化程度影响着装备系统效能．通过引用装备系统效能和通用化程度概念及计算方法,针对换件维修装备,建立了通用化程度对装备系统效能影响的量化模型．仿真结果验证了模型的实用性,可为装备的设计与综合保障提供理论参考．     

融合不完整多视图的异质信息网络嵌入方法

异质信息网络(Heterogeneous Information Network,HIN)嵌入将复杂的异质信息映射到低维稠密的向量空间,有利于网络数据的计算和存储.现有的基于多视图的HIN嵌入方法考虑了节点之间的多种语义关系,但忽略了视图的不完整性.大多数视图存在数据缺失,直接融合多个不完整的视图会导致嵌入效果不佳.为此,文中提出了一种融合不完整多视图的HIN嵌入方法(Incomplete Multi-view Fusion Based HIN Embedding,IMHE).IMHE的关键思想是聚合其他视图的邻居以重建不完整的视图.由于不同的单视图描述的是同一个网络,因此其他视图中的邻居可以一定程度上恢复不完整视图的结构信息.IMHE首先在不同视图中生成节点序列,并利用多头注意力方法学习单视图嵌入.对于每个不完整视图,IMHE在其他视图中找到缺失节点的k阶邻居,然后将不完整视图中邻居的单视图嵌入聚合在一起,为缺失节点生成新的嵌入.最后使用多视图典型相关性分析方法获得节点的统一嵌入,同时提取多个视图的隐藏语义关系.在3个真实数据集上的实验结果表明,相比现有研究,该方法的嵌入性能有显著提升.     

基于城市轨道交通电气安全技术分析

城市轨道交通作为交通系统中的重要一环。在技术不断革新进步的影响下,其性能与种类越加多样化,规模与数量呈现不断增长的趋势。城市轨道交通内部系统的建设较为繁杂多样,所具备的优势也极其显著,可承载力度大,运行的速度也极快,同时能源排放较低,是绿色环保的出行方式。而城市轨道交通的稳定运输主要依赖于电气系统的相关应用,借助其所产生的物理作用加强运行状态的稳定性以及行驶过程中运行的速度。为了进一步确保城市轨道交通运输的安全与稳定,做好其安全技术的运用工作极其重要。因此,文章以城市轨道交通为主要研究对象,对其中的电气安全技术进行分析。