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电流变液大射电望远镜馈源支撑系统风振阗主动控制中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对大射电望远镜悬索源支撑系统的随机风振响应问题,在简单介绍了电流变液及电流变阻尼器形式的基础上,设计了一种电流可调阻尼器来实现大射电望远镜悬索馈源支撑系统风振的半主动控制。详细推导了电流变可调阻尼器的力学模型,通过计算机仿真,验证了所设计的可调阻尼器的有效性。彻底解决了悬挂拖动了悬桂拖动系统的附加阻尼控制问题。 相似文献
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迭代初值对Stewart型平台位置正解精度的影响 总被引:2,自引:1,他引:1
首先推导了一种数值法与解析法相结合的求解Stewart型平台位置正解的牛顿法 ,不但使位置正解的计算速度大大提高 ,而且解的精度也很高 ,满足了实时控制仿真的需要。更为重要的是 ,通过对不同初值时位置正解的计算精度的比较 ,我们发现 Stewart型平台位置正解的计算精度与初值的选择并无多大关系 ,只要初值不为零并且计算过程是稳定的 ,都能得到令人满意的解 ,进而阐明这正是 Stewart型平台所固有的一个性质。 相似文献
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基于遗传算法的Stewart型平台结构参数优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
机械的结构参数对其运动性能有十分重要的影响。首先论述了选择Jacobian矩阵的条件数作为Stewart型平台优化池数的合理性,并以Jacobian矩阵的条件数为优化设计目标函数,应用遗传算法优化设计了大射电望远镜Stewart型精调平台的结构参数,为满足高精度的馈源轨迹跟踪打下了坚实的基础。 相似文献
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