永磁同步电机位置伺服系统改进自抗扰控制

为使分布式永磁同步电机伺服系统能够在长控制周期、长延时的应用场景中获得良好的位置伺服效果,提出了一种改进的自抗扰控制算法(ADRC)。针对经典ADRC参数众多、物理意义不明确的问题,结合电机控制模型进行分析,得到了一套工程上可行的参数整定方法。同时,基于电机控制系统的特点,对经典ADRC中的扩张观测器进行改进,提高了观测收敛的效率。仿真和实验结果表明,相比传统方法,本文提出的改进的自抗扰控制器具有更强的鲁棒性、更好的动态性能。     

自适应变电压矢量PMSM直接转矩控制开关表

针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)合理利用零电压矢量的问题,分析了零电压矢量对磁链和转矩的作用。零电压矢量缓慢减小定子磁链幅值和转矩,可用于永磁同步电机直接转矩控制系统,且可通过优化选择零电压矢量对应的开关状态来减小开关次数。基于零电压矢量和非零电压矢量对系统静、动状态下的不同影响,提出根据系统所处状态自适应选择不同的电压矢量来提高系统综合性能的开关表。仿真结果表明提出的开关表能满足永磁同步电机直接转矩控制系统控制需求。与传统直接转矩控制开关表相比,自适应变电压矢量开关表能有效降低系统转矩脉动,降低系统开关次数,进而减小开关损耗。与含零电压矢量开关表相比,提升了系统动态响应。     

直插盘销式模板支架适用规范探讨

正直插盘销式模板支架是指立杆采用套管承插连接,水平杆采用杆端焊接楔形直插头插入立杆连接盘,水平和竖向剪刀撑采用扣件式钢管与立杆或水平杆固定,形成的模板支架(DB 37/5008—2014《建筑施工直插盘销式模板支架安全技术规范》2.1.1术语定义)。这种模板支架具有安装便利、省工省时、经济、高效的特点,深受施工单位欢迎,现已得到广泛运用。但这种模板支架目前还没有建设行业规范,只有山东省地方规范,因此,建筑工程常用的安全计算软件中没有     

绉纹整理对真丝织物结构与风格的影响

对绉纹整理的真丝电力纺的结构,外观风格进行研究,结果表明,所用的后整理方法起绉效果明显,整理后织物的结构变得紧密,厚实,织物风格发生了显著的变化,即纹理由细腻变得粗犷,手感由平滑变得丰满而挺爽,富有弹性。     

咪唑鎓盐及其复合物的制备和抗菌性能研究进展

目的 综述咪唑鎓盐及其复合物的制备方法和抗菌性能的研究进展,探讨咪唑鎓盐及其复合物在包装领域的应用价值.方法 阐述影响鎓盐及其复合物制备、抗菌性能的各项因素,总结其合成方法及抗菌机理.结果 发现温度对咪唑鎓盐的制备影响最大,烷基链长度对咪唑鎓盐的抗菌性能影响最为显著.结论 咪唑鎓盐及其复合物抗菌持久、热稳定性优异、绿色环保,可弥补传统抗菌剂的不足,在涂料包装、医药包装、食品包装等领域有着巨大应用前景.     

面向群智共创的用户多模态信息设计

目的 通过群智共创理论视角,探索用户多模态信息设计应用与虚拟网络下多角色共创设计方法,提出面向群智共创的用户多模态信息设计模型,优化文创产品设计中用户设计参与度与用户满意度。方法 从群智共创理念出发,根据用户参与设计的行为,提出从“显性—隐性”“感性—理性”两个维度来划分用户多模态信息,并构建相应的用户多模态信息结构以及设计应用方法。同时以“听见敦煌”声纹识别藻井文创定制APP设计为实践对象,对面向群智共创的用户多模态信息设计方法进行验证。结果 群智共创场景下,在声纹识别藻井文创设计中的用户多模态信息设计方案可以提高用户参与度与消费体验满意度,形成用户设计优化链路,为提升设计质量提供支持。结论 面向群智共创的用户多模态信息设计,可以通过分析挖掘用户信息,并将其特征融入设计,提升设计效率,推进群智共创。     

DNAN及TNT基熔铸炸药综合性能比较

为了对比载体炸药2,4,6-三硝基甲苯(TNT)和2,4-二硝基苯甲醚(DNAN)、以及以它们为基的熔铸炸药的综合性能,系统研究了DNAN和TNT、以及DNAN/HMX(20/80)和TNT/HMX(25/75)熔铸炸药的流变、能量、安全、以及力学等性能。结果表明:载体炸药DNAN(6.87 m Pa·s)的粘度低于TNT(9.05 mPa·s),DNAN/HMX熔铸体系的极限固含量(约80%)高于TNT/HMX熔铸体系(约75%);DNAN/HMX(20/80)和TNT/HMX(25/75)熔铸炸药的爆速分别为8336 m·s~(-1)和8452 m·s~(-1),爆压分别为31.03 GPa和31.44 GPa;在1 K·min~(-1)的慢速烤燃条件下,DNAN/HMX(20/80)和TNT/HMX(25/75)熔铸炸药的响应等级分别为燃烧反应和爆炸反应;在4.51GPa的冲击波入射压力条件下,TNT/HMX(25/75)在8～12 mm内达到完全爆轰,而DNAN/HMX(20/80)在12 mm内未能达到完全爆轰;DNAN/HMX(20/80)的抗拉和抗压强度均大于TNT/HMX(25/75)。因此可以得出结论,在能量性能基本持平的情况下,DNAN/HMX(20/80)熔铸炸药的安全及力学性能优于TNT/HMX(25/75)熔铸炸药。     

海南文昌某石英砂矿提纯实验研究

为了提高海南文昌某石英砂矿生产光伏玻璃用砂产品质量,采用MLA、电子显微镜等分析手段查明矿物性质和赋存状态,进行了石英砂提纯实验研究.结果表明,石英砂原矿含SiO2 96.67%、Al2O3 1.67%、Fe2O3 0.14%、TiO2 0.12%、ZrO2 0.01%,有害组分主要以泥质和含铁质矿物形式附着于石英颗粒的凹凸面、裂隙或酸性油质薄膜中.将传统的重选—磁选—酸浸工艺改造为擦洗—分级—螺旋溜槽重选—湿式磁选—碱浸的选别流程后,石英砂产品中SiO2 回收率从 89.60%提升至 95.57%,SiO2 含量从 99.42%提升至 99.74%,Al2O3 和Fe2O3 含量从 0.18%和 0.04%分别降至 0.05%和 0.008%,满足光伏玻璃用砂的需求;螺旋溜槽重选产品提纯获得ZrO2 含量 5.18%、TiO2 含量 23.78%的锆钛粗精矿;石英尾砂经烘干分级后,可用作铸造或压裂用的烘干砂,实现了该石英砂矿的综合利用.