电磁场对CO2焊电弧及熔滴过渡的影响

基于减少CO2焊飞溅的目的,研究了磁控CO2气体保护焊接技术.探讨了外加磁场对电弧及熔滴过渡的作用机理,明确了所需的外加磁场分布.在此基础上,对不同截面形状绕线圈所产生的磁场分布进行了有限元模拟分析.结果表明,圆形截面绕线圈产生的磁场分布具有较好的轴向性,而方形线圈产生的磁场分布的径向性有所增强,因此励磁线圈应选用方形截面绕线圈.     

一种用于消减残余应力的单片机控制系统的研究

介绍基于单片机控制系统,并对其总体构架以及硬件和软件系统进行了介绍.通过对逆变电路的控制来改变振动频率,并实现实时检测、跟踪和显示残余应力功能,可用于生产和试验.     

带电更换10kV线路悬式绝缘子的实践

简要介绍了应用绝缘斗臂车中间电位法更换10kV线路悬式绝缘子的工作原理,绝缘子张力释放方式和相应配套工具的制作,更换绝缘子作业流程等。并从绝缘斗臂车、带电隔离、工具结构、操作步骤、应用效果等方面,对带电作业实践过程作了小结。该成果获2005年全国优秀质量管理小组成果奖。     

Sol-Gel法制备负载型纳米TiO_2及其光催化性能的研究

采用溶胶 -凝胶法制备了纳米 Ti O2 ,并以毫米级硅胶粒和微米级硅胶粒为载体 ,采用浸涂法制备出负载纳米 Ti O2 膜的硅胶微球光催化剂。并以活性红 X- 3B,活性紫 X-2 R,红 K- 2 BP等有机染料混合溶液为降解对象 ,研究了该催化剂的光催化性能。     

一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法

为提高视觉信息的处理效率,将视觉注意机制引入到特定目标（泄漏源）的搜寻过程中,在此基础上 提出了一种新的基于任务驱动视觉注意机制（TBVAM）的气体泄漏源搜寻方法．该方法分为3 步完成：首先,确定 能有效凸显目标物的对比映射图合并权值系数;其次,当获取实际场景的图像信息后,利用训练得到的权值系数加 权合并不同特征及尺度的对比映射图,得到少数几个可疑目标区域,并结合激光测距信息计算出可疑目标所在的位 置;最后,驱动机器人对可疑目标区域进行排查,通过判断嗅觉传感器检测到的气体浓度是否大于给定阈值确定其 是否找到气体泄漏源．实验结果表明,所提出算法能显著提高对气体泄漏源的搜寻效率．     

移动机器人对气体泄漏源的定位—–矩阵半张量积方法

对于使用移动机器人在风速/风向变化较大的气流环境中定位气体泄漏源的问题,我们建立了一个定位模型.模型的输入为机器人在定位过程中实时获取的多传感器信息(激光信息、视觉信息、气体浓度信息、风信息等),输出为相应的搜寻行为或策略,主要包括避障行为、随机搜寻、视觉搜寻、化学趋向性搜寻、风趋向性搜寻、路径规划和气体泄漏源定位等.利用矩阵的半张量积理论,我们确定了这个模型输入和输出之间的结构矩阵.根据多传感器的测量信息,结构矩阵产生相应的搜寻行为或策略,由动态机器人有效地完成,以确定气体源的位置.本方法的可靠性经过机器人实地实验得到验证.     

“案例教学法”在Photoshop教学中的应用

本文针对Photoshop课程的特点,提出Photoshop教学适于采用案例教学法,并进一步分析了"案例教学法"在教学中如何应用及应该注意的事项。     

高能丁羟推进剂用键合剂分子设计与应用

针对不同丁羟推进剂配方特点 ,设计合成几种新型键合剂 ,并分别在这些推进剂中试用。结果表明 :键合剂结构不同 ,对推进剂高、低、常温力学性能的影响也不同。同时还初步探讨了这些键合剂的键合机理     

新型高效药剂吡蚜酮防治褐飞虱试验初报

三次系统试验表明,吡蚜酮单剂对各代稻飞虱均具有较好的控虫效果,特别是水稻生长后期大批六(3)代褐飞虱迁入后,吡蚜酮单剂防治成虫效果突出,从而减少产卵量,并控制七(4)代若虫数量,起到了真正的“治三压四”作用和保产功能。     

动物与人类生活的关系

年级:初中二年级 学科:生物 项目:动物与人类生活的关系 概述 本项目以动物在生物圈中的作用为主题,让学生放开思路,展开调查,重点了解动物在人类生活中的各个方面所起的作用,使学生感受到生物科学在生活中应用广泛,激发学生关注生活、关心社会的情感,同时使学生初步掌握解决问题的方法.