一种基于特征匹配的目标识别跟踪方法

针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。     

近炸射击高炮系统的点射毁伤概率

为了更准确地计算近炸射击高炮系统的点射毁伤概率,将射击诸元误差按误差源进行了分解;分析了各射击诸元误差分量的时间相关性;结合高炮系统的组织结构,分析了同一时刻各射击诸元误差分量的重复性;给出了弱相关误差序列的随机生成方法;在上述基础上,随机生成点射的射击诸元误差分量、射弹散布和起爆角,并计算点射射击误差;进而结合坐标毁伤定律,计算点射毁伤概率.     

模糊自适应PID控制在高精度光电跟踪伺服系统中的应用

光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定,充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性,而且不需要建立被控对象的精确数学模型。进行了实物仿真和跟踪实验,实验结果表明,该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求,有效地增强了系统的鲁棒性。     

基于提升小波的红外和可见光图像融合方法

提出了一种基于提升小波变换的红外和可见光图像融合方法.对红外图像进行检测分割,将提取到的目标重要信息融合到可见光图像中.然后进行图像的提升小渡分解,对不同尺度下小波系数进行融合,以像素的局部平均梯度为高频系数融合准则,充分加入原始图像的边缘细节信息.最后依据融合后的小波系数重构图像.实验结果表明,该方法改善了融合效果,提高了运算速度.     

无线通信网络的建模及故障传播

针对级联故障在网络数学模型中展现的局限性,基于复杂网络和图论的基本原理,对无线通信网络进行建模,并对网络中的故障传播进行研究。根据复杂网络中的无标度模型,建立由网络节点和通信信道组成的线图模型。针对无线通信网络中的级联故障,分别从网络故障等级、节点容错能力大小、初始故障节点数目等方面研究故障在通信网络中的传播情况。仿真结果表明,线图模型能够更直观地体现网络特性,同时故障参数会影响级联故障在通信网络中的传播。     

一种基于自适应波门的角跟踪系统设计

介绍了一种用于实时监控的目标图像角跟踪系统.系统基于自适应渡门跟踪思想,利用手动巡航将目标导入波门;在跟踪过程中通过最小二乘滤波估计和预测目标角运动参数,将每帧图像的处理控制在波门内完成.从而实现目标的实时跟踪.最后通过跟踪飞机的试验证明了系统设计思想.     

基于刚体弹道模型的防空火控解算方法

为改善火控系统的通用性和实时性,提出了基于刚体弹道模型的防空火控解算方法。对目标量测信息进行无偏转换,并将无偏转换得到的噪声协方差矩阵做解耦,在对目标状态准确估计同时,降低滤波算法计算的复杂度;利用割弦迭代法计算出命中点坐标,并在每次迭代过程中,利用虚拟脱靶量对射击诸元进行修正,减少对弹道微分方程的计算次数,极大提高火控解算的求解速度。仿真实验结果表明,该方法有效和可行,可以更加精确地计算出射击诸元,且计算量相对于传统火控解算方法得到了显著改善。     

超差特征量指标约束下的离散系统待机控制

由目标跟踪过程中出现的实际情形提出一类新的离散系统待机控制问题.将系统跟踪中断(控制失败)概率这一关键性指标转化为一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期等构成的超差特征量指标集的约束;推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,研究了其与区域极点指标之间的相容性条件;当上述指标相容时,利用线性矩阵不等式(LMI),采用差分进化算法(DE)对待机控制策略进行满意优化求解;最后通过一个算例验证了所提方法的有效性.     

存在时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测

考虑一类长时延网络控制系统,在假定其存在控制时延和数据包丢失的基础上对其进行故障检测．首先对系统进行建模,将故障观测器构建成随机时延切换系统模型;然后通过李雅普诺夫稳定性理论,将观测器系统的均方渐近稳定条件归结为一线性矩阵不等式,当系统正常时,若给定的矩阵不等式成立,则该观测器是渐近稳定的,当系统发生故障时,观测器残差...     

基于数字滤波的高精度称重系统设计

在工业领域中,设备使用的环境中存在着不同种类的噪声。传统的称重系统采用固定的滤波方案,无法保证在不同的使用环境中都达到良好的使用效果。设计了一个具有多种滤波方案的称重系统,通过递推平均滤波、一阶滤波、消抖滤波三种滤波方式相结合的方法,保证系统能够在不同的工业环境中都保持理想的测量精度。