多输入多输出系统参数的集员辨识

本文讨论了多输入多输出系统参数的集员辨识。在系统动态噪声功率有界的假定下导出了ＭＩＭＯ系统参数的成员集合是个椭球，证明在一定条件下椭球趋向于一点。文中的仿真例子验证了上述结果。     

利用旋量和对偶数矩阵法的空间机构动力学分析

用旋量计算和对偶数矩阵法对空间机构作动力学分析，在杆件上加惯性力后，可用动静法得到对偶动力学平衡方程，并以空间五杆机构ＲＣＲＣＲ为例，说明该分析方法的应用。     

课程教学质量评估通用方案

课程教学质量评估是整个教育评估的基础,是高校内部对课程教学进行指导与管理的重要组成部份。评估的内容应构成教学管理的规范,评估的结果应作教学指导的基础。这项工作应在教学管理部门或课程教研室所在系(部)的主持与领导下,建立评估组,依靠教师与学生,同时发挥社会力量,定期进行。教育主管部门为对某些重要课程加强宏观指导,也可组织本系统内高校之间进行课程评估。本文构思一个课程教学质量评估通用方案,以期展开讨论。     

扫茀特防除水直播田杂草及杂草稻应用技术研究

以防除水稻直播田杂草、杂草稻为目标,旨在研究30%扫茀特EC除草剂的应用技术。试验结果表明,30%扫茀特EC防除水稻直播田禾本科杂草、阔叶杂草和杂草稻效果明显,水稻播种后2～4d(稻根下扎稻芽立起时)每公顷用30%扫茀特EC2250～3000mL,一次用药即能有效地控制水稻直播田前期杂草的危害,综合防效达95%左右,且安全性好,深受农户欢迎。     

小型飞行时间质谱装置的构建

飞行时间质谱仪（TOF MS）在准确度、分辨率、灵敏度、质量上限、分析速度等方面具有优势,在生命科学等领域发挥着重要作用。目前商用飞行时间质谱仪已经比较成熟,但仪器尺寸普遍较大,且价格昂贵,维护困难;而小型仪器则面临分辨率较低等问题。提高小型飞行时间质谱仪的分辨率,降低购置成本和维护成本,对于飞行时间质谱仪的大范围推广有着重要意义。本工作构建了一套分辨率较高的小型飞行时间质谱装置,包括真空系统、离子源、锥孔、引出加速及偏转模块、离子反射镜模块、探测器模块、电路系统等。该仪器主体尺寸较小（0.5 m×0.5 m×0.7 m）,飞行管长度仅0.25 m。由于采用了模块化设计思路,各个模块之间独立封装,仪器的维护、升级工作简单易行。该仪器的关键模块采用创新设计,使得在m/z 2 000处分辨率可达4 200。     

型钢混凝土梁柱刚性节点构造

型钢混凝土组合结构是一种新型的结构形式，与传统的钢筋混凝土结构和钢结构相比，型钢混凝土组合结构充分发挥了钢材与混凝土这两种材料各自的优点，在用钢量相同的条件下，提高了构件的强度，改善了构件的延性，增强了结构的抗震性能。现通过对杭城武林商业圈一超高层建筑物中型钢混凝土结构梁柱节点的构造分析，为相关工程的设计及施工提供参考。     

立井提升首绳悬挂装置楔形环快速松动器的研制与应用

在立井提升机首绳的换绳和调绳工作中,需要通过卸载首绳悬挂装置的楔形环以便于钢丝绳窜动。为了快速松动楔形环,减少施工时间,通过对比常用的几种拆卸方法及使用工具的优缺点,研制了一种立井提升首绳悬挂装置楔形环快速松动器,该松动器以液压千斤顶为动力源,梯形块卡入悬挂装置梯形槽内安装固定,以高强度导杆及框架作为支点和导向,采用中心孔防止偏斜。该装置在红庆河煤矿提升队中得到多次使用,操作简单,实用性强,减轻了作业人员劳动强度,提高了工作效率,施工安全系数得到了极大提高。     

新型相邻长支链取代的聚酰亚胺液晶垂直取向剂的合成及其用于液晶显示元件的性能表现

报道了一类新型相邻柔性长支链聚酰亚胺液晶垂直取向剂的合成,并考察其用于液晶显示元件的性能表现。首先,以2,3,4-三氟硝基苯、4-(4-庚基环己基)-苯酚、邻苯二甲酰亚胺钾盐等原料合成了含有相邻柔性长支链结构的新型功能性对苯二胺(L-14),通过核磁共振波谱(NMR)和高压液相色质联用(HPLC-MS)对目标产物进行结构表征。用1,2,3,4-环丁烷四甲酸二酐(CBDA)、对苯二胺(PDA)和L-14制备了一类PDA与L-14不同比例的聚酰亚胺液晶垂直取向剂,并对以该聚酰亚胺膜作为液晶取向层制得的液晶显示元件开展了预倾角、液晶定向时间、陡度、对比度等性能测试。结果表明,基于该新型聚酰亚胺液晶垂直取向膜的液晶显示元件耐磨性能强、液晶定向时间短、取向性能优良、显示画面清晰。     

ARMAX模型的递推广义预测控制算法

本文提出一种基于ARMAX模型的递推广义预测控制算法,仿真研究表明这种算法对于系统阶和时滞变化等未建模动态是稳健的,本算法计算量小于Clarkc的GPC算法,并适用于GPC控制律中矩阵奇异的情况。