用于刚性机械手结构拓扑优化的叠加方法

针对考虑动态载荷条件的刚性机器手连杆的拓扑优化问题,提出了一种类似于等效静载荷技术的综合拓扑叠加方法.该方法是将对应于不同角度位置的单个最佳拓扑叠加,以便在所有角度位置都有较好的综合效果;然后,进行归一化和再惩罚,以获得所需的体积分数.此外,利用图像处理技术进行后处理,可以降低应力值和几何复杂度.通过理论仿真,对该方法所得综合拓扑的性能进行了评估,并以3自由度工业机械手刚性连杆为例进行了验证.结果表明,体积分数降低30％的情况下可将关节转矩降低24.9％,同时,具有更好的挠度和应力值.与任何一种单个优化拓扑相比,综合拓扑的挠度和应力值降低了10％～25％.     

广元市剑阁县吼狮乡龙角村岩质滑坡变形机制及稳定性分析

吼狮乡龙角村岩质滑坡为暴雨动水压力作用下形成的岩质滑坡,为川北地区白垩系下统剑门关组地层岩质滑坡的典型代表。在分析滑坡区地质环境条件及物质结构特征基础上,分析了滑坡的变形机制,讨论了3种工况条件下滑坡稳定性;并通过1976年崩滑堆积体A-A剖面对3种工况的评价结果进行验证,得出1976年崩滑堆积体在本文提出的3种工况条件下都是稳定的;研究成果对今后类似条件下的滑坡稳定性评价具有一定的借鉴意义。     

第二届“感动南网”的云南电网员工 向平凡致敬 为坚守而歌

为了更好的弘扬先进、凝聚人心、展示南网精神,体现南网核心价值观,4月27日,南方电网公司在广州举办第二届"感动南网"颁奖活动,在这次获奖的11位人物、3个团队中,云南占了三席。他们是思茅供电公司后勤部保安副队长赵金贵、怒江供电公司基建部主任罗秀山、"雪山雄鹰"怒江工作站云南碧罗雪山团队。     

重组人表皮生长因子促进激光烧灼表皮组织修复的实验研究

目的:观察重组人表皮生长因子(rhEGF)对激光烧灼人表皮组织后的修复作用。方法:CO2激光气化试验兔背部皮肤的表皮层,造成浅Ⅱ°烧伤创面,其中治疗组给予术后常规换药加局部喷洒rhEGF,2次/天,不包扎。对照组不喷洒rhEGF。结果:治疗组比对照常规组平均提前2.1天愈合。结论:rhEGF对激光术后创面的修复有促进作用。     

跨既有高速公路桥梁拆除的施工管理

以双积公路跨胶州湾高速分离立交拆除为例,通过对桥梁拆除方案进行对比分析,确定了拆除方法,并从施工准备、交通疏导及恢复、桥梁拆除简要施工步骤等方面进行了详细论述,该桥梁的顺利拆除,可为同类桥梁拆除提供参考。     

基于数值模拟的PDC钻头多因素综合优化分析

提出一种PDC钻头多因素综合优化分析方法,运用有限元及计算流体动力学(CFD)数值模拟方法对PDC钻头的固有特性、应力特性及温度场特性三方面进行多因素综合数值模拟优化分析,基于分析结果,对钻头刀片的焊接位置和角度、刀片的尺寸、保径条的焊接位置、冷却流道的分布与角度以及排渣槽的尺寸进行优化。通过现场试验对比,优化后的PDC钻头的使用寿命较之前提高了约50%,优化效果明显。     

液压机械补偿功率回收模型参考模糊神经网络控制

介绍了液压系统试验中机械补偿功率回收的原理,建立了压力系统的数学模型.针对机械补偿功率回收系统影响压力的非线性因素多且多为缓变的特点,为满足试验要求提出了采用模型参考的模糊神经网络,提出了该网络实现的形式,设计了模糊神经网络和误差的逼近算法,根据要求确定了参考模型等.仿真结果表明:该控制方法能有效地跟踪参考模型,改变对象参数及负载输出压力无变化,能很好地满足试验要求.     

逆螺旋装置的运动仿真分析

本文以逆螺旋装置为研究对象,根据其传动设计要求,应用SOLIDworks软件进行实体建模,并完成虚拟装配,最后利用COSMOSMotion软件进行了运动仿真.该方法不仅直观、形象地再现了逆螺旋装置的工作过程,而且运动仿真分析能有效验证该逆螺旋装置的设计是否达到传动要求,为后续设计工作提供了技术保障,对进一步优化这一新型逆螺旋装置的结构设计提供了方便有效的途径.     

一种仿人机器人臂的重力补偿研究

为了对7自由度握手机器人臂进行重力补偿,提出了基于最小二乘法的机器人臂动力学参数识别方法。首先,推导了该机器人臂各关节转矩的重力项理论计算公式;其次,对基于最小二乘法原理的参数识别方法进行详细分析;最后,利用该方法对机器人臂各连杆进行了参数识别试验。试验表明:依靠该方法进行参数识别后的重力项计算值和实测值基本上是一致的,能够用于机器人臂的重力补偿计算。