水流作用下双体组合式网箱水动力特性研究

运用刚体运动学原理与集中质量方法,建立双体组合式网箱浮架、网衣、锚绳及浮子的受力运动方程数学模型,利用物理模型试验对数学模型进行了验证,结果表明,本数学模型具有较好的可靠性和准确性.运用数字模型,计算了在不同流速条件下,双体组合式网箱锚绳受力、浮架运动及网农变形.     

油菜细胞诱变及抗草酸突变体的筛选

以甘蓝型油菜中双一号愈伤组织为材料，用ＥＭＳ、ＮａＮ３进行诱变处理，以草酸为选择剂进行了抗性筛选。经２％ＥＭＳ处理的愈伤组织扩增３代后，从８７２块愈伤组织中，筛选到７块抗草酸的愈伤组织，其中有５块抗性稳定。抗性克隆的抗坏血酸氧化酶活性无甚变化，但多酚氧化酶以及过氧化物酶的酶活性都有显著的提高。     

通信网络管理系统的设计与实现

介绍了通信网络管理的标准、协议和管理网络的体系结构，讨论了天津通信网网络管理系统的设计与实施，概括了天津通信网网络管理系统建设的基本经验。     

齐抓共管 认真履行职责——访安徽省卫生厅厅长高开焰

日前,就安徽如何加强食品卫生的监管认真履行职能．本刊记者专访了安徽省卫生厅厅长高开焰。     

流行性腮腺炎超声诊断价值

目的:探讨流行性腮腺炎超声诊断价值。方法:选取165例临床诊断为流行性腮腺炎的超声图像,分析腮腺的大小、形态、内部回声及彩色血流情况,周边有无淋巴结肿大。结果:165例腮腺炎中,超声诊断符合157例,符合率达95.2%。腮腺炎有特征性声像图表现。结论:超声对腮腺炎的诊断价值较高,为临床诊断和治疗提供了依据。     

混水直供在鸡东集中供热改造中的应用

文中主要是对混水直供供热方式在供热老管网改造中的应用,阐述结合实际供热情况应采用不同的混水方案,混水直供供热方式工艺结构简洁、运行稳定经济、供热效果良好。     

屯兰矿软岩巷道锚网索联合支护技术研究

屯兰煤矿12501工作面运输巷道为软岩巷道,为解决巷道变形量大的支护难题,依据巷道地质条件及巷道布置情况,考虑软岩巷道围岩变形的特殊性,提出了锚网索联合支护方案,运用FLAC3D数值软件对该方案进行了模拟分析,并对试验段巷道进行了矿压观测。研究结果表明,采用锚网索联合支护的12501工作面运输巷道顶底板最大位移量为31mm,两帮最大位移量为43mm,巷道稳定后顶底板及两帮移近速度均低于0.5mm/d,巷道顶板位移主要发生在浅部,2.5m以外的围岩位移很小,证明锚网索联合支护可以有效控制软岩巷道围岩变形,保持巷道围岩稳定。     

考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析

提出了一款构型为R(2RPR)R/SP+RR的新型五自由度混联机器人,对其性能进行分析,并依据工作空间与力传递效率性能指标进行尺寸优化,获得了关键设计尺寸;在此基础上,进行混联机器人本体结构设计与刚度分析,并与其他同类典型机器人刚度进行了对比;最后分析了混联机器人工作空间,提出一种工作空间搜索方法,分析了机器人在不同布局情况下工作空间是否满足预期。     

基于自主控制技术的无人机系统设计

针对无人机飞行过程中出现的自动化控制不准确与实时跟踪效率不高的问题,提出基于自主控制技术的无人机系统设计。通过采用GPS传感器和单片机控制中心为硬件系统设计与执行控制算法的软件系统设计相结合,实现对无人机路径的跟踪控制。仿真实验结果表明,基于自主控制技术的无人机系统具备极高的有效性,在进行对无人机路径跟踪控制过程中,可以提高跟踪路径的精准度,提高无人机的飞行效率。